深圳市海天雄電子有限公司
Shenzhen
Haitianxiong Electronic Co., Ltd.
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物聯網技術綜合實驗系統III
Rev. V1.0
Date:2016-09-05
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平臺簡介
海聯·物聯網技術綜合實驗系統III型(CES-IOT6818)是在II型(CES-IOT4412)的基礎上優化而成的。配置高性能的嵌入式ARM Cortex-A53八核CPU S5P6818網關及豐富的擴展應用接口,并多達45個傳感器模塊、8個控制器模塊可供選擇,均采用統一接口,可插拔。另外,平臺配置了4G、WiFi、GPS、藍牙、攝像頭等模塊及10.1英寸高清電容式觸摸液晶顯示屏,支持Android 5.1.1 Lollipop操作系統。
海聯·物聯網技術綜合實驗系統III型采用模塊化設計,整個系統由高級物聯網網關、ZigBee無線模塊、傳感器模塊及RFID射頻開發套件四部分組成。實驗系統提供多達數十種課程實驗,課程實驗提供開放的軟件及硬件資源,著重培養學生的實際動手能力,可實現教學、科研等物聯網相關課題。
平臺特點
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以嵌入式ARM Cortex-A53 S5P6818八核處理器為網關,配豐富的擴展應用接口;
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多達45個傳感器模塊、8個控制器模塊可選擇,采用統一接口,可插拔;
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完整深入的物聯網技術,涵蓋傳感器技術、射頻識別技術、ZigBee無線通信技術、互聯網技術、嵌入式硬件技術、嵌入式軟件技術、集成電路技術、電子應用技術、泛太網通信技術;
u
采用泛在網絡,包括ZigBee、藍牙、4G、GPS、Wi-Fi無線通訊網絡,并且提供有線數據通信網,實現各種有線和無線網絡與互聯網融合;
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提供基于JAVA設計語言的物聯網應用程序;
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物聯網的底層單片機及其相關應用技術,提供C語言級的源程序;
u
由淺及深,從物聯網底層技術入手,循序漸進學習傳感器技術、無線通信網絡技術,再到深層次的物聯網綜合應用系統;
功能接口(標配)
◆ Cortex-A53 八核6818網關
◆ 1個ZigBee協調器模塊 ◆ 3個ZigBee路由器模塊
◆ 8個傳感器模塊 ◆ 1個繼電器控制模塊 ◆ 10.1英寸液晶顯示屏
硬件參數——網關
CPU
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Samsung Cortex-A53八核處理器S5P6818,主頻最高1.6GHz,支持32KB*4 I/D一級緩存,
1MB二級緩存,支持單通道32位數據總線,高達800MHz工作頻率的DDR3
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內存
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1GB DDR3,800MHz
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eMMC
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8GB eMMC
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PMIC
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使用AXP228,支持動態調頻,庫倫計等
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4G模塊
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采用QUECTEL EC20,PCIE接口
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WiFi / BT模塊
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型號為Realtek8723 WiFi/BT一體模塊,支持802.11b/g/n制式,藍牙4.0,USB接口
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GPS模塊
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靈敏度高,追蹤靈敏度達到-165dBm,捕獲為-148dBm
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攝像頭模塊
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標準24Pin攝像頭接口,支持OV3640,300萬像素攝像頭
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以太網
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使用RTL8211E千兆以太網PHY
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LCD
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配置10.1英寸LVDS電容觸摸液晶顯示屏,分辨率1280*800
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音頻接口
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IIS接口,支持錄音、放音,并配外部功放
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HDMI接口
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1路HDMI 1.4接口(1080P/60Hz)
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UART串口
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2個端口,用于串口通訊和調試輸出
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SD/HSMMC接口
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2路SD 2.0,板上引出一個SD/MMC卡槽
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USB 2.0 HOST接口
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通過1路USB HUB,擴展至2路USB 2.0 HOST接口
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OTG接口
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1路OTG接口
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功能按鍵
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包括電源按鍵、復位按鍵、中斷按鍵等
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LED指示燈
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3個LED指示燈
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蜂鳴器
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1路MMBT3904/SOT蜂鳴器
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電池
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供RTC使用,圓形鋰電池
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外接電源
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AC220 DC12V/5A電源適配器,帶電源開關和指示燈
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尺寸
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52*38*16CM
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硬件參數——傳感器模塊(標配8個傳感器,1個控制器模塊)
序號
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模塊名稱
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參數
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圖片
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1
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人體紅外感應傳感器
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? 工作電壓:DC3.3V
? 靜態電流: <50uA
? 電平輸出:高3.3 V /低0V
? 觸發方式:L不可重復觸發/H重復觸發(默認重復觸發)
? 延時時間:0.5-200S(可調)可制作范圍零點幾秒-幾十分鐘
? 封鎖時間:2.5S(默認)可制作范圍零點幾秒-幾十秒
? 感應角度:<100度錐角
? 工作溫度:-15~70℃
? 感應透鏡尺寸:直徑:23.2mm 菲涅爾透鏡
? 尺寸大小:29.2mmx40mm
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2
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震動檢測傳感器
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? 高靈敏震動傳感器,全方位感應震動
? 比較器輸出,信號干凈,波形好,驅動能力強,超15mA
? 工作電壓:3.3V-5V
? 輸出形式:數字開關量輸出(0和1)
? 可以檢測周圍環境的震動,靈敏度可調
? 用于各種震動觸發作用,報盜報警,智能小車,地震報警,摩托車報警等
? 本模塊與常開型震動傳感器模塊相比,震動觸發的時間更長,可以驅動繼電器模塊;
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3
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磁場傳感器
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? 12-bit ADC與低干擾AMR傳感器,能在±8高斯的磁場中實現5毫高斯分辨
? 內置自檢功能
? 低電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗(100uA)
? 內置驅動電路
? I2C 數字接口
? 無引線封裝結構
? 磁場范圍廣(+/-8Oe)
? 有相應軟件及算法支持
? 最大輸出頻率可達160Hz
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4
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氣壓測量傳感器
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? 壓力范圍:300~1100hPa(海拔9000米~-500米)
? 電源電壓:1.8V~3.6V(VDDA),1.62V~3.6V(VDDD)
? LCC8封裝:無鉛陶瓷載體封裝(LCC)
? 尺寸:3.6mmx3.8x0.93mm
? 低功耗:5μA,在標準模式
? 高精度:低功耗模式下,分辨率為0.06hPa(0.5米)
? 高線性模式下,分辨率為0.03hPa(0.25米)
? 含溫度輸出
? I2C接口
? 溫度補償
? 無鉛,符合RoHS規范
? MSL 1反應時間:7.5ms
? 待機電流:0.1μA
? 無需外部時鐘電路
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5
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光照/光強度傳感器
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? 本模塊采用ROHM原裝BH1750FVI芯片
? 供電電源:3.3V
? 光照度范圍:0-65535 lx
? 傳感器內置16bitAD轉換器
? 直接數字輸出,省略復雜的計算,省略標定
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? 不區分環境光源
? 接近于視覺靈敏度的分光特性
? 可對廣泛的亮度進行1勒克斯的高精度測定
? 標準NXP IIC通信協議
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6
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煙霧傳感器
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? 回路電壓:≤15V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:100ppm-20000ppm(不同氣體濃度范圍不同)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 清潔空氣中電壓:≤1.5V
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對液化氣、丁烷、甲烷、煙霧等有較好的靈敏度
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7
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紅外對射傳感器
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? 具有高可靠性,響應速度快
? 槽寬度5mm
? 有輸出狀態指示燈,輸出高電平燈滅,輸出低電平燈亮
? 有遮擋,輸出高電平;無遮擋,輸出低電平
? 比較器輸出,信號干凈,波形好,驅動能力強,超過15mA
? 工作電壓3.3V-5V
? 輸出形式:數字開關量輸出(0和1)
? 使用寬電壓LM393比較器
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8
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溫濕度傳感器
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? 全量程標定,兩線數字輸出 濕度測量范圍:0~100%RH
? 溫度測量范圍:-40~+123.8℃
? 濕度測量精度:±3%RH
? 溫度測量精度:±0.4℃
? 響應時間:8s (tau63%) 低功耗80μW(12位測量,1次/s)
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9
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繼電器控制模塊
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? 本模塊符合國際安全標準,控制區域與負載區域有隔離槽
? 模塊帶光耦隔離,觸發現可靠,更穩定
? 采用雙面FR-4線路板設計,高端貼片工藝生產
? 采用松樂正品繼電器控制
? 具有電源和繼電器動作指示,吸合亮,斷開不亮
? 信號輸入端有低電平信號時,公共端與常開端會導通
? 繼電器可以直接控制各種設備和負載
? 有1個常開和1個常閉觸點
? 藍色KF301端子接控制線更方便
? 輸入低電平有效
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硬件參數——傳感器模塊(選配37個傳感器,7個控制器模塊)
序號
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模塊名稱
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參數
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圖片
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1
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雨滴檢測傳感器
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? 傳感器采用高品質FR-04雙面材料,超大面積5.0*4.0CM,并用鍍鎳處理表面,具有對抗氧化,導電性,及壽命方面更優越的性能
? 比較器輸出,信號干凈,波形好,驅動能力強,超過15mA
? 配電位器調節靈敏度
? 工作電壓:3.3V-5V
? 輸出形式:數字開關量輸出(0和1)和模擬量AO電壓輸出
? 使用寬電壓LM393比較器
? 可用于各種天氣狀況的監測,并轉成數定信號和AO輸出
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2
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超聲波測距傳感器
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? 工作電壓:DC 2.4V~5.5V
? 靜態電流:2mA
? 工作溫度:-20~+70度
? 輸出方式:電平或UART(跳線帽選擇)
? 感應角度:小于15度
? 探測距離:2cm-450cm
? 探測精度:0.3cm+1%
? UART模式下串口配置:波特率9600,起始位1位,停止位1位,數據位8位,無奇偶校驗,無流控制
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3
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聲音檢測傳感器
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? 工作電壓:3.3V-5V
? 輸出形式:數字開關量輸出(0和1 高低電平)
? 模塊對環境聲音強度最敏感,一般用來檢測周圍環境的聲音強度
? 模塊在環境聲音強度達不到設定閾值時,DO口輸出高電平,當外界環境聲音強度超過設定閾值時,模塊D0輸出低電平
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4
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酒精傳感器
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? 回路電壓:≤15V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:10ppm-1000ppm(Alcohol)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對乙醇蒸汽有很高的靈敏度和良好的選擇性
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5
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紫外線傳感器
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? 工作電壓:DC 5V
? 輸出電壓: 默認0-3V(可自己修改放大倍數)
? 測試精度:±1UV INDEX
? 工作電流:典型值 0.06mA,最大值 0.1mA
? 響應波長:200nm-370nm
? 工作溫度:-20℃-85℃
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6
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高精度6軸慣性導航模塊
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? 電壓:3V~6V
? 電流:<10mA
? 焊盤間距:上下100mil(2.54mm),左右600mil (15.24mm)
? 測量維度:加速度:3維,角速度:3維,姿態角:3維
? 量程:加速度:±16g,角速度:±2000°/s
? 分辨率:加速度:6.1e-5g,角速度:7.6e-3°/s
? 穩定性:加速度:0.01g,角速度0.05°/s
? 姿態測量穩定度:0.01°
? 數據輸出頻率100Hz(波特率115200)/20Hz
(波特率9600)
? 數據接口:串口(TTL電平),I2C(直接連MPU6050,無姿態輸出)
? 波特率115200kps/9600kps
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7
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光敏傳感器
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? 靈敏度可調
? 工作電壓:3.3V-5V
? 輸出形式:a 模擬量電壓輸出;b 數字開關量輸出(0和1)
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8
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熱敏傳感器
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? 采用NTC熱敏電阻傳感器,靈敏度好
? 比較器輸出,信號干凈,波形好,驅動能力強,超過15mA
? 配電位器調節溫度檢測閥值
? 工作電壓:3.3V-5V
? 輸出形式:數字開關量輸出(0和1)
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9
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土壤溫濕度檢測傳感器
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? 采用本公司生產的優質土壤傳感器做土壤濕度的檢測,表面采用鍍鎳處理,有加寬的感應面積,可以提高導電性能,防止接觸土壤容易生銹的問題,延長使用壽命
? 產品可以寬范圍控制土壤的濕度,通過電位器調節控制相應閥值,濕度低于設定值時,DO輸出高電平,高于設定值時,DO輸出低電平
? 比較器采用LM393芯片,工作穩定
? 工作電壓3.3V-5V
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10
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稱重傳感器
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? 本模塊采用24位高精度的A/D轉換器芯片hx711,是一款專為高精度電子稱而設計的,具有兩路模擬通道輸入,內部集成128倍增益可編程放大器。輸入電路可配置為提供橋壓的電橋式(如壓力、稱重)傳感器模式,是一款理想的高精度、低成本采樣前端模塊
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11
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霍爾傳感器
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? 具有電源指示燈和信號輸出指示
? 單路信號輸出
? 模塊無觸發,輸出低電平;模塊有觸發,輸出高電平
? 靈敏度可調(精調)
? 有磁場切割就有信號輸出
? 電路板輸出開關量,可以直接接單片機,蜂鳴器模塊等
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12
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紅外反射傳感器
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? 檢測距離:1mm~8mm適用,焦點距離為2.5mm
? 比較器輸出,信號干凈,波形好,驅動能力強,超過15mA
? 配多圈可調精密電位器調節靈敏度
? 工作電壓3.3V-5V
? 輸出形式 :數字開關量輸出(0和1)
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13
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顏色識別傳感器
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? 本模塊支持3V-5V電壓輸入
? TCS3200是TCS230升級版本,效果更好
? 抗光干擾:白色LED,可控制亮,滅
? 可檢測不發光物體顏色,最佳檢測距離1cm
? 全部管腳引出
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14
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避障傳感器
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? 本模塊對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接 收管接收,經過比較器電路處理之后,綠色指示燈會亮起,同時信號輸出接口輸出數字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離范圍 2~30cm,工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、避
障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合
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干簧管傳感器
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? 比較器輸出,信號干凈,波形好,驅動能力強,超過15mA
? 工作電壓:3.3V-5V
? 輸出形式:數字開關量輸出(0和1)
? 使用寬電壓LM393比較器
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16
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三軸加速度/傾斜角傳感器
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? 模塊采用的芯片為ADXL335,ADXL335 是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計,提供經過信號調理的電壓輸出,能以最小±3 g的滿量程范圍測量加速度。它可以測量傾斜檢測應用中的靜態重力加速度,以及運動、沖擊或振動導致的動態加速度。用戶使用CX、CY 和CZ 引腳上的電容XOUT、YOUT 和ZOUT 選擇該加速度計的帶寬?梢愿鶕眠x擇合適的帶寬,X 軸和Y 軸的帶寬范圍為0.5
Hz 至1600 Hz,Z 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至550 Hz
? 供電電源:3-5V,模擬量X,Y,Z三軸輸出
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17
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甲烷/天然氣傳感器
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? 回路電壓:≤15V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:300ppm-10000ppm(甲烷,天然氣)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
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? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對甲烷,天然氣有很高的靈敏度
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18
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可燃氣體傳感器
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? 回路電壓:≤24V(DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:300-10000ppm(甲烷,丙烷,丁烷,天然氣)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 在較寬的濃度范圍內對可燃氣體有良好的靈敏度
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19
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液化氣/丁烷/丙烷傳感器
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? 回路電壓:≤15V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:100ppm-10000ppm(LPG,丁烷,丙烷,LNG)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
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? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對液化氣、丁烷、丙烷有較高的靈敏度
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20
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氫氣傳感器
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? 回路電壓:≤15V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:50ppm-10000ppm(氫氣)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對氫氣檢測有較好的靈敏度
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一氧化碳傳感器
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? 回路電壓:≤10V(AC or
DC)
? 加熱電壓(高):5±0.2V(AC
or DC)
? 加熱電壓(低):1.5±0.1V(AC
or DC)
? 加熱時間(高):60±1 seconds
? 加熱電壓(低):90±1 seconds
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤350mW
? 檢測濃度范圍:10ppm-1000ppm(一氧化碳)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
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? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對一氧化碳具有很高的靈敏度和良好的選擇性
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22
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一氧化碳/甲烷/液化石油氣傳感器
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? 回路電壓:≤10V(AC or
DC)
? 加熱電壓(高):5±0.2V(AC
or DC)
? 加熱電壓(低):1.5±0.1V(AC
or DC)
? 加熱時間(高):60±1 seconds
? 加熱電壓(低):90±1 seconds
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤350mW
? 檢測濃度范圍:10ppm-1000ppm(一氧化碳),100ppm-1000ppm(可燃氣體)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出);
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對一氧化碳、甲烷、液化石油氣具有很高的靈敏度和良好選擇性
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23
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空氣質量傳感器
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? 回路電壓:≤24V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:10ppm-1000ppm(氨氣、甲苯、氫氣)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
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? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 在較寬的濃度范圍內對有害氣體有良好的靈敏度
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臭氧傳感器
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? 回路電壓:≤24V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:10ppm-1000ppm(臭氧)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 在較寬的濃度范圍內對臭氧有良好的靈敏度
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硫化氫傳感器
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? 回路電壓:≤24V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:1ppm-200ppm(硫化氫)
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
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? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 氧氣濃度:21%(標準條件)(氧氣濃度會影響靈敏度特性),最小值大于2%
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 在較寬的濃度范圍內對硫化氫有良好的靈敏度
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氨氣傳感器
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? 回路電壓:5±0.1V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.1V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:10ppm-300ppm(氨氣)
? 工作溫度:-20~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 在較寬的濃度范圍內對氨氣有良好的靈敏度
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甲醛傳感器
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? 回路電壓:5±0.1V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.1V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:1ppm-300ppm(不同氣體濃度不同,包含笨、甲苯、甲醇、酒精、丙酮、甲醛)
? 工作溫度:-20~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
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? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 適宜于醇類、酮類、醛類、芳族化合物等有機溶劑的探測
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28
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氟利昂傳感器
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? 回路電壓:≤24V(AC or
DC)
? 加熱電壓:5±0.2V(AC or
DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤900mW
? 檢測濃度范圍:10ppm-1000ppm(R134A)
? 工作溫度:-20~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對氟利昂有很高的靈敏度和選擇性
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29
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二氧化硫傳感器
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? 回路電壓:DC5V(最大DC
24V)
? 加熱電壓:5±0.2 V(AC
or DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤750mW
? 檢測濃度范圍:1ppm-500ppm(二氧化硫)
? 工作溫度:-20~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
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? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對二氧化硫氣體有很高的靈敏度
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30
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甲苯傳感器
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? 回路電壓:DC5V(最大DC
24V)
? 加熱電壓:5±0.1 V(AC
or DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤750mW
? 檢測濃度范圍:1ppm-500ppm(甲苯)
? 工作溫度:-20~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤1S(預熱3-5分鐘,理論預熱48小時)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對甲苯有很高的靈敏度
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31
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乙炔傳感器
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? 回路電壓:DC5V(最大DC
24V)
? 加熱電壓:5±0.2 V(AC
or DC)
? 負載電阻:可調
? 加熱電阻:31Ω±3Ω
? 加熱功耗:≤800mW
? 檢測濃度范圍:1ppm-500ppm(乙炔)
? 工作溫度:-20~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 靈敏度:≥3%
? 響應時間:≤10S(預熱3-5分鐘,理論預熱24小時)
? 回復時間:≤30S
? 具有信號輸出指示燈指示
? 雙路信號輸出;(模擬量輸出及TTL電平輸出)
? TTL輸出有效信號為低電平,可接直接接單片機IO口
? 模擬量輸出0~2.5V電壓,濃度越高電壓越高
? 對乙炔氣體有很高的靈敏度
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32
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二氧化碳傳感器
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? 工作電壓:12±0.2V(AC·DC);
? 工作電流:<150mA;
? 回路電壓:DC6V;
? 負載電阻:70Ω±7;
? 檢測濃度范圍:350-10000ppm;
? 感應電動勢壓:350PPM 對應 260-360mV;
? 靈敏度:50MV;
? 響應時間:≤90S(預熱3-5分鐘);
? 回復時間:≤30S;
? 元件功耗:≤0.5W;
? 工作溫度:-10~50℃(標稱溫度20℃);
? 工作濕度:5-95%RH(標稱濕度60%RH);
? 使用壽命:2-3年
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33
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火焰傳感器
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? 可以檢測火焰或者波長在760納米~1100納米范圍內的光源,打火機測試火焰距離為80cm,對火焰越大,測試距離越遠
? 探測角度60度左右,對火焰光譜特別靈敏
? 靈敏度可調(圖中藍色數字電位器調節)
? 比較器輸出,信號干凈,波形好,驅動能力強,超過15mA
? 配可調精密電位器調節靈敏度
? 工作電壓:3.3V-5V
? 輸出形式:DO數字開關量輸出(0和1)和AO模擬電壓輸出
? 使用寬電壓LM393比較器
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電容觸摸傳感器
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? 工作電壓:2.4V~5.5V(可電池供電)
? 可以由外部Option選擇是否啟用內部穩壓電路功能
? 工作電流@VDD=3V無負載時:低功耗模式下典型值2.5uA;快速模式下典型值9uA
? @VDD=3V時,在快速模式下KEY最快響應時間為100mS,低功耗模式下為200mS
? 各KEY靈敏度可以由外部電容進行調節(0~50pF)
? 提供LPMB端口選擇快速模式或低功耗模式
? 提供直接輸出模式,觸發模式,開漏輸出,CMOS高電平有效或低電平有效輸出,經由TOG / AHLB / OD端口選擇
? 提供兩個無二極管保護的輸出端TPQ0D,TPQ2D僅限于低電平有效
? 提供MOT1,MOT0端口選擇最大輸出時間:120秒/64秒/16秒/無窮大
? 上電后約有0.5秒的系統穩定時間,在此期間內不要觸摸Touch PAD,且觸摸功能無效
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? 自動校準功能,當無按鍵被觸摸時,系統重新校準周期約4.0秒
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35
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電流傳感器
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? 工作電壓:直流 DC5V
? 具有信號輸出指示燈
? 電流檢測范圍寬DC±35A AC:25A
? 電流檢測分辨率60mV/A
? 輸出過流信號指示
? 過流信號設置臨界點可調,設置分辨1.5A
? 采樣電流轉換模擬信號輸出,可接ADC,TTL電平信號輸出,可接單片機IO口控制
? 輸出信號為:模擬信號和電平信號
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36
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結露傳感器
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? 可以檢測周圍環境的濕度,凝露電阻模塊對環境濕度凝露最敏感,一般用來檢測周圍環境的濕度凝露
? 高濕環境下具有極高敏感性
? 響應速度快
? 抗污染能力強
? 高可靠性、穩定性好
? 結露傳感器是正特性開關型元件,對低濕不敏感而僅對高濕敏感
? 靈敏度可調
? 工作電壓3.3V-5V
? 輸出形式:a 模擬量電壓輸出; b 數字開關量輸出(0和1)
? 電源指示燈(紅色)和數字開關量輸出指示燈(藍色)
? 比較器采用LM393芯片,工作穩定
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紅外測溫傳感器
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? 測量范圍:-33~220°C(-27~428°F)
? 操作范圍:-10~50°C(14~122°F)
? 精確度:Tobj=15~35°C,Tamb=25°C+/-0.6°C
? 全溫區精確度:+/-2%,2°C
? 分辨率:1/16 °C
? 響應時間:(90%)1sec
? D:S(距離:靶面):1:1
? 發射率:0.05~1 step.01
? 更新頻率:1.4Hz
? 波長:5um-14um
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蜂鳴器+LED燈聲光報警模塊
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? 只需要少量外部器件
? 輸出驅動電流最大可以達到1.5A
? 4~40V輸入工作電壓
? 高的工作效率
? 靜電保護電壓2KV
? 集成蜂鳴器,使用PWM進行控制
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39
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全彩LED模塊
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? 優秀的PCB設計,十分美觀
? 三基色(紅綠藍)全彩LED
? 5050共陽發光管,公共端接+5V,控制端低電平有效
? 使用PWM程序可以產生不同的顏色變化效果
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直流電機控制模塊
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? 雙L9110S芯片的電機驅動
? 模塊供電電壓:2.5-12V
? 適合的電機范圍:電機工作電壓2.5v-12V之間,最大工作電流0.8A
? 可以同時驅動2個直流電機,或者1個4線2相式步進電機
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步進電機控制模塊
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? 板載ULN2003A電機驅動芯片
? 芯片所有管腳已經引出,方便連接使用
? 插針5-12V供電
? 板載4路信號指示燈
? 板載XH-5P插座,可以直接連接28BYJ-48型號的步進電機
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LED照明模塊
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? 只需要少量外部器件
? 輸出驅動電流最大可以達到1.5A
? 4~40V輸入工作電壓
? 高的工作效率
? 靜電保護電壓2KV
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LED點陣顯示控制模塊
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? 采用2片595驅動8X8點陣管,只需要單片機3路IO口,不會浪費IO使用率,根據點陣管動態掃描原理進行顯示
? 寬工作電壓3.3V到5V
? 兼容LCD1602/12864接口,直接插在模塊上就可以使用,非常方便8X8點陣LED模塊 兼容LCD1602/LCD12864接口,可以顯示漢字《天天向上》字符,英文等,配送51參考程序
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IP Camera網絡高清攝像頭
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? 源自華為海思芯片方案
? 百萬高清像素
? 手機/網絡遠程監控
? 支持雙向語音對講
? 云臺旋轉(水平355°,垂直90°
? 支持郵件報警/移動偵測
? 支持TF卡存儲
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硬件參數——ZigBee模塊
ZigBee主控模塊
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本主控模塊采用的主芯片為TI公司的ZigBee第二代SOC高配芯片CC2530F256。該模塊是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee和RF4CE應用的一個真正的片上系統(SoC)解決方案。具有如下特點:
? 模塊結合了領先的RF收發器的優良性能,業界標準的增強型8051 CPU、8KB RAM、256K閃存
? 模塊有不同的低功耗運行模式,使得它尤其適應超低功耗要求的系統,且模式切換時間極短
? 靈敏度高,發送距離遠:該模塊采用板載PCB天線,平均增益達到3dB以上,經戶外實際測試,開闊地通信距離可達200-300m,完全達到了外置天線的通信距離,效果良好
? 工作頻段:2.4GHz
? 工作電壓:2.0V-3.6V
? 工作溫度:-40℃~85℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-40℃~125℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 模塊引出CC2530所有IO引腳,便于功能擴展,連接方式為兩排排針連接(2*11PIN, 2.0mm間距)
? 尺寸大小:21mmx25mm
該模塊和本公司所生產的協調器,路由器及終端底板配合使用,構成ZigBee網絡。
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ZigBee協調器節點底板
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ZigBee主控模塊與ZigBee協調器節點底板構成ZigBee協調器節點,通過主機發送的指令,來發送或接收路由節點或者終端節點數據,并將接收到的數據發送給主機。該底板具有的功能特點:
? 主控模塊接口:2.0間距22針(2排,每排11針)插座接口,與ZigBee主控模塊相連接
? 主機通訊:通過串口電平轉換芯片與主機實現串口通信
? 與其他節點通信:通過連接的主控板RF功能實現
? 供電方式:USB、直流5V或單節鋰電池(3.7V)均可
? ZigBee主控模塊:主控模塊供電電路,DC 3.3V
? 充電電路:鋰電充電電路
? 功能接口:Debug接口,兼容TI標準仿真工具
? 功能按鍵:1個復位,3個普通按鍵
? LED指示燈:電源指示燈、充電指示燈和組網指示燈
? 工作溫度:-20~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 尺寸大。40mmx68mm
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ZigBee路由器節點底板
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ZigBee主控模塊與ZigBee路由器節點底板構成ZigBee路由節點,在協調器節點不能和所有的終端節點通信時,路由器節點作為一種中介使協調器節點和終端節點通信,實現路由通信功能。該底板具有的功能特點:
? 主控模塊接口:2.0間距22針(2排,每排11針)插座接口,與ZigBee主控模塊相連接
? 與協調器或終端或路由節點通信:通過連接的主控板RF功能實現
? 供電方式:USB、直流5V或單節鋰電池(3.7V)均可
? ZigBee主控模塊:主控模塊供電電路,DC 3.3V
? 充電電路:鋰電充電電路
? 功能接口:Debug接口,兼容TI標準仿真工具
? 功能按鍵:1個復位,2個普通按鍵
? LED指示燈:電源指示燈、充電指示燈和組網指示燈
? 工作溫度:-20~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 尺寸大。40mmx63mm
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ZigBee終端設備節點底板
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ZigBee主控模塊與ZigBee終端設備節點底板和傳感器模塊、控制節點模塊、RFID模塊等構成ZigBee終端節點,完成對設備的控制和數據的采集,包括傳感器模塊、控制節點模塊、RFID模塊等數據。該底板具有的功能特點:
? 主控模塊接口:2.0間距22針(2排,每排11針)插座接口,與ZigBee主控模塊相連接
? 傳感器模塊、控制節點模塊、RFID模塊等接口:2.0間距22針(2排,每排11針)插座接口,與傳感器模塊、控制節點模塊、RFID模塊等相連接,引出所有IO口
? 與協調器或路由節點通信:通過連接的主控板RF功能實現
? 供電方式:USB、直流5V或單節鋰電池(3.7V)均可
? ZigBee主控模塊:主控模塊供電電路,DC 3.3V
? 充電電路:鋰電充電電路
? 功能接口:Debug接口,兼容TI標準仿真工具
? 功能按鍵:1個復位,1個普通按鍵
? LED指示燈:電源指示燈、充電指示燈和組網指示燈
? 工作溫度:-20~50℃(標稱溫度20℃)
? 儲存溫度:-20~70℃(標稱溫度20℃)
? 相對濕度:小于95%RH(標稱濕度65%RH)
? 尺寸大。40mmx63mm
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硬件參數——RFID射頻開發套件
RFID射頻開發套件
(高頻13.56MHz)
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? RFID主控MCU選用STC公司的STC89C54RD增強型51單片機
? 最高時鐘頻率可達80MHz
? 片內搭載16KB的FLASH程序存儲器ROM和1KB的數據存儲器RAM
? 射頻讀寫芯片采用NXP公司高集成度的CLRC632,其傳輸率可高達424kbps
? 支持ISO14443 A&B、ICODE1、ISO15693多標準射頻協議
? 最大非接觸距離可達100mm
? 配置規格16×2個字符的點陣顯示屏,可對相應的數據操作進行顯示
? RFID系統通過串行口與上位機網關進行數據通信
? 可選配125KHz低頻、900MHz超高頻和2.4GHz開發套件
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軟件參數——Android 5.1.1 Lollipop
操作系統
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Android 5.1.1 Lollipop
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系統內核版本
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Linux 3.4.39
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系統引導程序
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U-boot2014.07
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串口調試工具
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Minicom終端
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交叉編譯工具
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Arm-eabi-4.8(gcc4.8)
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文件系統格式
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Ext4
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圖形用戶界面GUI
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Android 5.1.1 Lollipop
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移動4G功能
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實現4G上網功能和接收/發送信息功能
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無線WiFi功能
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支持802.11b/g/n無線協議,實現WiFi無線上網功能
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Bluetooth藍牙功能
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支持Bluedroid藍牙協議棧,實現藍牙數據通信
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CMOS類攝像頭功能
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實現圖像預覽、拍照、錄像功能
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GPS定位功能
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實現對定位數據的采集和接收
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網口模塊驅動
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千兆有線以太網
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HDMI顯示驅動
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支持HDMI音頻、視頻輸出
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AUDIO音頻驅動
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實現錄音和播放功能
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LCD顯示驅動
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支持10.1英寸液晶顯示屏,支持背光調節功能
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TOUCH觸摸驅動
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支持電容式多點觸摸驅動
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USB HOST主設備驅動
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支持USB鼠標、USB鍵盤、U盤讀取功能
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USB OTG從設備驅動
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支持ADB和MTP功能
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Keypad按鍵驅動
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支持4個GPIO按鍵功能
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SD/MMC存儲驅動
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支持32GB大容量SD卡存儲器的讀寫操作
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RTC時鐘驅動
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支持實時時鐘功能
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UART串行通信驅動
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支持調試串口和通信串口功能
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MFC編解碼驅動
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支持H.264、MPEG4、H.263、MJPEG等格式的編解碼功能
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BEEP蜂鳴器驅動
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支持蜂鳴器的控制功能
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LED指示燈驅動
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支持指示燈的控制功能
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USB攝像頭驅動
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支持USB攝像頭的預覽和拍照功能
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實驗教程內容
第一章 物聯網概述
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1.1 物聯網的概念及特征
1.2 物聯網的發展
1.3 物聯網應用技術
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第二章 CES-IOT6818物聯網實驗平臺
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2.1 物聯網網關實驗平臺介紹
2.2 物聯網ZigBee實驗設備介紹
2.3 物聯網RFID實驗設備介紹
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第三章 物聯網網關操作系統概述
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3.1 Android操作系統簡介
3.2 Android系統架構
3.3 Android應用組件
3.4 Android發行版本
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第四章 物聯網網關系統移植開發實驗部分
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實驗一 安裝Ubuntu Linux操作系統實驗
實驗二 搭建Android開發環境實驗
實驗三 編譯Android系統實驗
實驗四 燒錄Android系統實驗
實驗五 編寫HelloAndroid應用程序實驗
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第五章 物聯網網關設備驅動開發實驗部分
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實驗六 BUZZER蜂鳴器控制實驗
實驗七 LED指示燈控制實驗
實驗八 UART串口通訊實驗
實驗九 WiFi無線通訊實驗
實驗十 GPS定位系統實驗
實驗十一 BT藍牙通訊實驗
實驗十二 4G模塊通信實驗
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第六章 物聯網單片機基礎實驗部分
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實驗十三 CC2530程序的編譯與燒寫
實驗十四 IO端口實驗
實驗十五 定時器實驗
實驗十六 CC2530AD轉換實驗
實驗十七 單片機與PC機的通信
實驗十八 CC2530外部中斷實驗
實驗十九 CC2530無線通信實驗
實驗二十 RFID編譯燒寫實驗
實驗二十一 RFID串口通信實驗
實驗二十二 RFID控制LCD和蜂鳴器實驗
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第七章 物聯網傳感器應用實驗部分
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實驗二十三 溫濕度傳感器實驗
實驗二十四 人體紅外感應傳感器實驗
實驗二十五 光照/光強度傳感器實驗
實驗二十六 震動傳感器實驗
實驗二十七 氣壓傳感器實驗
實驗二十八 磁場傳感器實驗
實驗二十九 紅外對射傳感器實驗
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實驗三十 煙霧傳感器實驗
實驗三十一 繼電器控制模塊實驗
實驗三十二 射頻讀卡器實驗(一)
實驗三十三 射頻讀卡器實驗(二)
實驗三十四 射頻讀卡器實驗(三)
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第八章 物聯網綜合應用實驗部分
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實驗三十五 ZigBee組網實驗
實驗三十六 運輸車震動系統
實驗三十七 消防報警系統
實驗三十八 智能路燈系統
實驗三十九 氣象信息系統
實驗四十 農業智能大棚系統
實驗四十一 智能家居系統
實驗四十二 門禁系統
實驗四十三 食堂飯卡管理系統
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產品配置清單
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8個傳感器,1個控制器模塊
1個ZigBee協調器節點底板
3個ZigBee路由器節點底板
配10.1英寸電容觸摸顯示屏
(標配)
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37個傳感器,7個控制器模塊
(選配)
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用戶光盤
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SD卡
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實驗教程
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觸摸筆
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交叉、直連串口線
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RFID射頻開發套件
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網線
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仿真器
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服務支持
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