琚生西門子cpusr20控制器

西門子CPU模塊訂貨號：

CPU SR20	繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出	6ES7 288-1SR200-AA0
CPU ST20	晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出	6ES7-288-1ST20-0AA0
CPU SR30	繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出	6ES7-288-1SR30-0AA0
CPU ST30	晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出	6ES7-288-1ST30-0AA0
CPU SR40	繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出	6ES7-288-1SR40-0AA0
CPU ST40	晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出	6ES7-288-1ST40-0AA0
CPU SR60	繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出	6ES7-288-1SR60-0AA0
CPU ST60	晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出	6ES7-288-1ST60-0AA0
CPU CR40	繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出	6ES7-288-1CR40-0AA0
CPU CR60	繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出	6ES7-288-1CR60-0AA0

? CPU 模塊具備 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 三種配置，提供標準型和經濟型

? 集成高速處理器芯片，位指令執行時間可達 0.15μs

? 通過信號板可擴展通信端口、模擬量通道、數字量通道和時鐘保持功能

? CPU 模塊本體集成以太網接口和 RS485 串口，支持以太網接口下載程序

? 支持 Modus-RTU、PPI、USS、自由口通信等

? 集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出

? 支持通用 Micro SD 卡下載程序、更新 PLC 固件和恢復出廠設置

? 新版編程軟件，融入多項人性化設計，項目開發更加高效

觸摸屏

? 寬屏顯示，提供 7 寸、10 寸兩種尺寸

? 800 x 480 高分辨率寬屏設計，64K 色，LED 背光

? 集成以太網接口和串口（RS422/485 自適應切換）

? 串口通信速率高達 187.5 Kb/s，可通過以太網與 S7-200 SMART 及 LOGO! 0BA7 進

行通信（最多可連接 3 臺）

? 可連接三菱，歐姆龍以及臺達部分系列的 PLC

? 支持 Modbus RTU 協議

? 支持趨勢圖，配方管理，報警功能

? 通過 Pack&Go 功能，輕松實現項目更新與維護

伺服驅動器及電機

? 3 相 380 V 供電，覆蓋從400 W 到 7 kW 的功率范圍

? 一個驅動系統可完成外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制及扭矩控

制，精確高效

? 全功率標配制動電阻

? 實時的自動優化功能和諧波抑制功能

? 支持高達 1 MHz 的高速脈沖輸入

? 300 % 的高過載能力

? 20 bit 的絕對值編碼器

? 強大便捷的調試軟件，人性化的設計、豐富的調試功能，開發更高效變頻器

? 單相 230 V 功率范圍為 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范圍為 0.37 ~ 15 kW，集成

V/f，V2/f，FCC 控制模式

? ECO 節能模式，節能效果通過參數實時可見

? 集成 USS，Modbus RTU 通訊

? 內置常用的連接宏與應用宏

? 無需供電即可實現參數克隆及版本升級

? 防霜凍、休眠、捕捉再啟動、自動再啟動等特殊功能

? 7.5 ~ 15 kW 集成制動模塊，其它功率提供制動選件

? 相同功率的 V20 支持共直流母排連接，能量共享。

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

在很多場合，我們都提到了現場處理EMC問題時應該進行接地方面的改進，可是由于接地處理相對還是比較復雜，特別是對于現場已經打了接地樁而且已經生產的企業還是比較麻煩的一件事，并且有些用戶可能還存在一個疑問：處理了接地是否一定能解決問題？因此現場對接地的處理可能會拖延甚至打了折扣，我們也曾經出了一本書，專門介紹PLC系統的接地，但接地就真的這么重要嗎？這里我介紹一個現場的案例供大家參考。

       某用戶使用了我們的S7-200 SMART產品，連接伺服控制器，控制一個傳送帶和機械手。其中機械手是伺服控制，傳送帶是直接控制三相電機啟動�，F場在調試過程中，發現單獨測試機械手和單獨測試傳送帶，都沒有任何問題，但聯動時，如果機械手和傳送帶同時動作時，就容易出現CPU停機故障，此時CPU報“致命錯誤，內部固件錯誤”的信息，必須重新上電才能恢復。

       于是我們到現場進行實地檢測。由于懷疑電源的干擾，我們出發前還自己帶了一個濾波器和一個電源模塊。

       現場我們看到，為了測試，其中一臺設備為了查原因已經進行了多次整改，因此線路比較亂，但不影響整體測試。根據用戶自己的測試發現，老型號的柜體內，采用的馬達保護器模塊是一個國產品牌，沒有出現過CPU停機故障，而新的柜體內，采用的都是某進口品牌的馬達保護器，出現故障的概率很高，因此我們到現場后，發現柜內都是國產馬達保護器模塊，但我們還是進行了對比測試，發現使用國產馬達保護器依然還是會出故障，但故障幾率較低，并且隨著測試的進行，故障率也開始上升，之前測試幾十次才會出現一次故障，后來測試的次數增加了，也逐漸導致兩三次動作就會觸發CPU停機，因此馬達保護器并不是真正的故障原因，不過這倒是給了我們一個提示，很有可能是電源方面的問題導致的CPU停機。因此我們在CPU的電源上增加了一個濾波器（圖1）。

但是，現象依然出現。

        然后，我們懷疑是動力電纜影響IO，因此將IO線從線槽內取出，與動力電纜分開布線，但還是不行。之后，我們又檢查了輸出回路，發現輸出都增加了續流回路（圖2）。

圖2  輸出負載都增加了續流回路

        于是我們又將柜內的接地進行了處理，并增加了一根較粗的連接到廠房的“地”的接地線（圖3）。

圖3 系統接地重新處理

        但還是不行。

        于是我們又將S7-200 SMART PLC的供電總電源與伺服電機的電源隔開，采用另外一路電源單獨供電，并換上了我們自己帶的電源模塊（圖4）。

圖4 PLC采用電源模塊單獨供電

        但還是沒有效果。

        之后我們又在傳送帶電機的馬達保護器的出線端增加了磁環（圖5）。

圖5 電機電源線上增加了磁環

        這下有了效果，CPU停機的情況好了很多。

        看來磁環是有作用的，但經過一段時間的測試，發現偶爾還是會出現CPU停機的情況，只是頻率降低了很多。

因此，總體判斷，應該是電源對系統造成的影響，但該影響是如何傳遞到PLC的，目前我們沒有找到明確的傳輸路徑。

        之后，我們又進行了各種測試，當然，所得到的每一個結論、做的每一個實驗都是經過了測試的（圖6）。

圖6 每一步都是經過測試的

        例如：采用不同品牌的馬達保護器時，分別對PLC的24V供電電源進行的檢測（圖7）。

圖7-1 進口品牌的馬達保護器

圖7-2 國產品牌的馬達保護器

        從幅值上看，干擾脈沖的幅值基本相同。

        而同時對地線也進行了測量（圖8）。

圖8 地線波形

        從波形上看，但就脈沖幅值（62.4V）來講，地線上檢測到的干擾比總電源線（380V）上的干擾小多了。但比24電源線上的干擾要大。不過做為地線，如果有干擾脈沖，也很有可能比電源線上的大。

        這次檢查，我們能夠想到的方法都試過了，就是找不到具體原因，這讓我們也頗為奇怪，由于當時設備馬上要發走了，因此我們只能暫時先停止檢查，準備等設備發到現場再進行進一步的檢測。因此，當時我們只能是暫時建議用戶，在馬達保護器的電源線上增加磁環，并將地線加粗等等處理措施，然后期望再次進行檢測。

        但是，等設備發到現場后，故障竟奇跡般的消失了，最終經過用戶自己的檢查，應該是由于他們廠房的“地”造成的，后來他們將廠房的“地”重新做了處理，這個問題在廠房內也基本沒有再出現過。     

        實際上，這個結果也讓我們感到比較意外，因為在現場我們對地線進行了檢測，并沒有發現明顯的非常強的干擾，但現在看來，應該還是內部的干擾并沒有通過地線被釋放掉從而對PLC造成了影響。因此，通過這個現場的問題處理，我們再一次對“地”加深了印象，也再一次認識到“地”的重要性。對此，希望大家也都能有所借鑒和參考。

        但有一點我們需要再次強調：系統接地，是處于保護人身安全的考慮，并不是出于EMC的考慮；如果系統的“地”是干凈的，則系統接地可以提高系統的EMC特性，否則，會對系統產生不利的影響。但一般情況下，我們還是建議大家，在保證系統“地”干凈的前提下，盡量能夠將PLC等控制系統進行良好的接地處理，提高我們系統的EMC特性。