■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛，除可支持標準的S7-300系列I/O模塊外，還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等，而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
■ ET 200M分布式I/O從站可以實現與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時，ET 200M分布I/O方式可以在其中一個CPU故障時，另一個CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能繼續完成I/O通訊，則需配置冗余I/O。
■ 當配置冗余I/O時，ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對應的I/O模塊，配置冗余I/O回路的工作簡單、方便
ET 200SP介紹
ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持最多32個模塊；IM155-6 HF支持最多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區別見下表：
其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區別如下圖1所示：
圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區別
2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）
使用標準的RJ45接頭
抗震性能可達 1g
如果插口損壞，只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性，可達5g
提高電磁兼容性
一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換；
BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
Ø ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit；
Ø 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
Ø 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
Ø 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；
服務器模塊：完成ET 200SP的組態，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。
一個完整的ET 200SP系統見下圖2所示：
圖 2 ET200SP系統示意圖
各組件功能見下表：
1．1 I/O模塊上電源電壓狀態功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）
在組態軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個組態：
● 不帶輸入數據的組態
● 帶有輸入數據的組態
如使用帶有輸入數據的組態，用戶可以對每個信號模塊供電狀態進行診斷，如IM 155-6 PN ST最多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態，該信息在接口模塊輸入數據中，字節 0 到3 如下所示。
通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態。
對于IM 155-6 PN HF ，通過組態不同的服務器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現對輸入信號反饋電壓的狀態進行檢測，該功能的實現詳見以下手冊：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
2 ET 200SP組態
2．1 ET 200SP組態要求
TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：
/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。
本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：
圖 3 ET 200SP實際配置
2.1.1 在TIA Portal中的組態步驟
本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。
圖 4添加控制器
控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規”—>“PROFINET接口”—>“以太網地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱。
圖 5網絡設置
轉到“網絡視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。
圖 6添加ET 200SP
點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系，如圖7所示。
圖 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現了如右圖所示的一條斷續的綠線，同時IO 設備的左下角出現PLC_1字樣，表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。
圖 8 IO控制器分配完成
打開“設備視圖”界面，根據實際模塊配置數量及前后順序，從右側“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態，該步驟不再詳細闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務器模塊”必須要手動添加到硬件組態中，否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態了AI-AO-DI-DO四個模板。
圖 9配置服務器模塊
根據圖1所示的實際電位組分組情況，對電位組進行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數字量為1組，則需要在DI模塊的“常規”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的第一個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態中也變為白色，與實際顏色一致，如下圖 10所示。
圖 10創建一個新電位組
根據實際信號類型，打開模板的“屬性”--“常規”，對每個模板進行組態；如需相關診斷功能，則需激活相應的設置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。
圖 11設置診斷信息
如果需要，可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面，對ET 200SP的IP地址，設備名稱進行修改；也可根據實際需要，修改數據刷新時間等參數。
圖 12修改PROFINET參數
至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態已完成，項目編譯無誤后，可將項目下載到PLC，之后需要為ET 200SP分配設備名稱，在“網絡視圖”下鼠標點擊PROFINET網絡后點右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”，如下圖所示。
圖 13分配設備名稱1
在彈出的“分配PROFINET設備名稱”界面中，通過下拉菜單，選擇需要分配的設備名稱，可以通過“僅顯示同一類設備”等選項，對可訪問的節點進行過濾，如果有多個ET 200SP無法區分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區分，或者通過選中所列出的設備后，點左側的“閃爍LED”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設備后，點擊所選的設備，點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱，如下圖所示：
圖 14分配設備名稱2
分配完設備名稱后，可點擊如下圖所示的刷新按鈕進行查看，可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設備名稱后，IP地址會自動分配下去。如下圖所示：
圖 15查看已分配的設備名稱
至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。
注意!
組態的電位組分組與實際分組必須一致，否則下載后ET 200SP會報故障！
服務器模塊必須組態，否則編譯會報錯誤，提示服務器模塊缺失！
2.1.2 在STEP7 V5.5中的組態步驟
本節主要講述如何在經典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章節中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：
圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設置IP地址及設備名稱，并將其連接到以太網絡上或者新建一個以太網絡（有關如何創建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關文檔）。步驟如下圖 18所示：
圖 18在STEP7中添加一個CPU
將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設備，如需使用帶有輸入數據的組態，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態進行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節的輸入數據，如下圖19所示（本文檔使用該方法進行配置）：
圖 19添加一個帶輸入數據的ET 200SP站
如不使用帶有輸入數據的組態，則可根據設備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態進行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進行配置）：
圖 20添加一個不帶輸入數據的ET 200SP站
為ET 200SP分配IP地址及設備名稱，并根據實際ET 200SP配置的模塊型號和數量，繼續添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細闡述，并在所有I/O模塊的最后配置服務器模塊，服務器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：
圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務器模塊
雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關的診斷功能等，并在該頁面的最下方，對模塊供電（即電位分組）進行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單獨有供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。
圖 22使能新的電位組
如果有需要，可以對ET 200SP的數據刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改，如下圖23所示。
圖 23修改ET 200SP數據刷新時間
至此，ET 200SP在STEP 7中的組態已完成，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設備名稱，分配設備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：
圖 24在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1
在“Assign device name”界面下，選擇設備名稱，點擊所列出的設備，點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱，如果有多個ET 200SP無法區分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區分，或者通過選中所列出的設備后，點右側的“Flashing on”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。
圖 25在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1
分配完設備名稱后，可點擊“Update”按鈕進行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設備名稱后，IP地址會自動分配下去。
圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設備名稱
至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。
下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關信號狀態如下圖27所示：
圖 27通過變量監視表查看模塊電源電壓L+
注意!
使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態時，無論在配置環節還是編譯環節，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態的正確與否進行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務器模塊，電源分組錯誤等！
但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！
由于ET200SP的第一塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電，所以在STEP 7 V5.5中，首個模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！
3 ET 200SP常見錯誤
下載配置后，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。
對于采用PN接口的ET 200SP，通常是因為ET 200SP沒有分配設備名稱或網絡上有IP地址沖突所致，PROFINET的設備，需要分配設備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設備名稱操作步驟見前面的介紹。
對于采用DP接口的ET 200SP，請檢查DP站地址是否設置正確，且應牢記DP從站站地址改變后，需要重新上電新的DP地址才有效。
ET 200SP RN常亮，ER閃爍。
此故障通常為組態錯誤，請檢查電位組設置及分組是否與實際一致；對于采用STEP 7 V5.5配置的項目，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務器模塊。
4 訂貨信息
ET 200SP接口模塊
數字量I/O模塊
模擬量I/O模塊
CM通信模塊
BaseUnit
BaseUint的簡單選型可根據下表選擇，如需了解詳細的BaseUnit選型相關事宜及注意事項，請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。
常用附件
注：文檔涉及到西門子產品如下：
表1 產品列表
|
產品名稱
|
訂貨號
|
版本號
|
|
STEP7 V5.5（英文版）
|
6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5
|
V5.5 SP3
|
|
STEP7 Professional V12
|
6ES7 822- 1AA02 - 0YA5
|
V12 Update 1
|
|
S7-1500安裝導軌(160MM)
|
6ES7 590- 1AB60 - 0AA0
|
|
|
S7-300安裝導軌(480MM)
|
6ES7 390 - 1AE80 - 0AA0
|
|
|
PS307 5A
|
6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0
|
|
|
CPU1516-3 PN/DP
|
6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0
|
V1.0.1
|
|
CPU319-3PN/DP
|
6ES7 318- 3EL01- 0AB0
|
V3.2.8
|
|
ET 200SP 接口模塊
|
6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0
|
V1.0
|
|
DI8×24VDC HF
|
6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0
|
|
|
DQ8×24VDC/0.5A HF
|
6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0
|
|
|
AI4×I,2, 4 Wire ST
|
6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1
|
|
|
AQ4×U/I ST
|
6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1
|
|
|
BaseUnit
|
6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0
|
|
|
BaseUnit
|
6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0
|
|
基座單元（BaseUnit）概述
一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖1所示；鶈卧BaseUnit）是構成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現場的電氣信號接入到ET 200SP系統，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統組成
一個典型的BaseUnit如下圖所示：
圖 2 BaseUnit及其接線端子
2 座單元（BaseUnit）分類
BaseUnit根據功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。
A0：適用于數字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；
A1：帶有內置溫度測量，適用于模擬量模塊；
B0：適用于繼電器模塊；
C0：適用于AS-i主站模塊；
D0：適用于電能測量模塊；
其分類及參考示例見下表：
|
表1 BaseUnit分類及示例
|
|
|
|
BaseUnit類型
|
適用 I/O 模塊類型
|
示例（適用于 BU 類型的 I/O 模塊）
|
|
I/O 模塊（示例）
|
BaseUnit
|
|
BU 類型 A0
● 24 V DC
● 15 mm 寬
|
數字量模塊或通信模塊
● 6ES7...A0
|
DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BF00-0BA0)
|
BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)
|
|
無需溫度補償的模擬量模塊 *
● 6ES7...A1
|
AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-0BA1)
|
|
BU 類型 A1
● 24 V DC
● 15 mm 寬
|
需要溫度補償的模擬量模塊
● 6ES7...A1
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
(6ES7134-6JD00-0CA1)
|
BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)
|
|
無需溫度補償的模擬量模塊
● 6ES7...A1
|
AI 4xI 2/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1
|
|
BU 類型 B0
● 最高 230 V AC
● 20 mm 寬
|
帶繼電器的輸出模塊
● 6ES7...B0
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-0BB0)
|
BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)
|
|
BU 類型 C0
● 最高 30 V DC
● 20 mm 寬
|
CM AS-i Master ST
● 6ES7...C1
|
CM AS-i Master ST
(3RK7137-6SA00-0BC1)
|
BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)
|
|
BU 類型 D0
● 最高 400 V AC
● 20 mm 寬
|
AI Energy Meter ST
● 6ES7...D0
|
AI Energy Meter ST
(6ES7134-6PA00-0BD0)
|
BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)
|
|
* 用于補償熱電偶的基準結溫度
|
|
|
|
|
|
|
|
|
在A0和A1類BaseUnit中，根據是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。
綜上所述，基座單元的分類可以總結如下：
圖 3 BaseUnit的分類一覽
BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：
|
BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱（示例）
|
BaseUnit 特性
|
|
模塊寬度
|
BU
|
15
|
寬度為 15 mm 的 BaseUnit
|
|
信號連接
|
P
|
16
|
● 連接方式：直插式端子
● I/O 模塊端子數：如 16 個
|
|
連接到 AUX 總線
|
A
|
0
|
與 AUX 總線無連接
|
|
10
|
n = AUX 端子數，如 10 個
|
|
電源母線
|
2
|
|
2 個直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ）
|
|
12
|
|
● 2 個直插式端子（ L+ ，接地），用于通過P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ）
● 2x5 個直插式附加端子（ 1B 至 5B， 1C 至 5C ），用于連接其它電位，最大可為 24 V DC / 10 A 的供電電流
|
|
0
|
|
沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子
|
|
|
D
|
● 引入一組新電位
● 饋入電源電壓，最大可為 24 V DC/10 A 的供電電流
|
|
|
B
|
● 其它傳導電位組
● 引出供電電源用于外部組件或每組電位中最大 24 VDC/10 A 的總循環電流
|
|
附加功能
|
T
|
|
集成溫度傳感器，以補償熱電偶的基準結溫度
|
各類BaseUint功能詳細描述如下：
2.1 形成電位組的BaseUnit
ET 200SP的首個BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）：
– 打開新的電位組（電源和 AUX 總線與左側斷開）
– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流最高10 A
2.2 用于傳導電位組的BaseUnit
此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒： BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit
帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在 AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。
AUX總線可單獨用作：
作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設計為：
最大載流量（環境溫度為60°C時）：10 A
允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。
以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實現3線制開關的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實現4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit
此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結溫度：BU..T
3 aseUnit的選型：
BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據ET 200SP系統工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
圖 6 ET200SP系統工作原理
Ø ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit；
Ø 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
Ø 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
Ø 由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據實際功能劃分，如數字量輸入信號使用一個電位組，數字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。各電位組可使用的I/O模塊數取決于下列因素：
1. 此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；
2. 從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；
1和2中計算出的總電流數不得超過10 A 。
3.2 根據模塊選擇相對應的BaseUnit
數字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit：組態新的電位組，電氣隔離左側相鄰模塊。ET 200SP的第一個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側相鄰模塊傳導內部電源和AUX總線。
2AUX端子：可獨立使用的10個內部橋接端子，高達24V DC/10A或用作保護導體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：
圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖
注：溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補償功能，故不推薦。
繼電器輸出模塊BaseUnit選型：
圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
通信模塊BaseUnit選型：
圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖
注：需注意每個AS-i通信模塊必須單獨形成電位組。
電能測量模塊BaseUnit選型：
圖 12 電能測量模塊BaseUnit選型圖
由于電能測量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
|
I/O 模塊
|
基座單元BU15-
|
基座單元BU20-
|
|
類型A0
|
類型A1
|
類型B0
|
類型C0
|
類型D0
|
|
P16+A10+2D
|
P16+A0+12D/T
|
P12+A4+0B
|
P6+A2+4D
|
P12+A0+0B
|
|
P16+A0+2D
|
P16+A0+2D/T
|
|
|
|
|
P16+A10+2B
|
P16+A0+12B/T
|
|
|
|
|
P16+A0+2B
|
P16+A0+2B/T
|
|
|
|
|
開關量模塊
|
|
DI 16x24VDC ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DI 8x24VDC ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DI 8x24VDC HF
|
✓
|
|
|
|
|
|
DQ 16x24VDC/0,5A ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DQ 4x24VDC/2A ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DQ 8x24VDC/0,5 ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DQ 8x24VDC/0,5A HF
|
✓
|
|
|
|
|
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
|
|
|
✓
|
|
|
|
模擬量模塊
|
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
HF
|
|
AI 4xU/I 2-wire ST
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AI 4xI 2-/4-wire ST
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AQ 4xU/I ST
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AQ 4xU/I HS
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AI Energy Meter ST
|
|
|
|
|
✓
|
|
通訊模塊
|
|
CM 4xIO-Link
|
✓
|
|
|
|
|
|
CM AS-i Master ST
|
|
|
|
✓
|
|
|
CM PtP
|
✓
|
|
|
|
|
目前已發布模塊與BaseUnit 的兼容列表如下：
|
I/O 模塊
|
基座單元BU15-
|
基座單元BU20-
|
|
類型A0
|
類型A1
|
類型B0
|
類型C0
|
類型D0
|
|
P16+A10+2D
|
P16+A0+12D/T
|
P12+A4+0B
|
P6+A2+4D
|
P12+A0+0B
|
|
P16+A0+2D
|
P16+A0+2D/T
|
|
|
|
|
P16+A10+2B
|
P16+A0+12B/T
|
|
|
|
|
P16+A0+2B
|
P16+A0+2B/T
|
|
|
|
|
開關量模塊
|
|
DI 16x24VDC ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DI 8x24VDC ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DI 8x24VDC HF
|
✓
|
|
|
|
|
|
DQ 16x24VDC/0,5A ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DQ 4x24VDC/2A ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DQ 8x24VDC/0,5 ST
|
✓
|
|
|
|
|
|
DQ 8x24VDC/0,5A HF
|
✓
|
|
|
|
|
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
|
|
|
✓
|
|
|
|
模擬量模塊
|
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
HF
|
|
AI 4xU/I 2-wire ST
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AI 4xI 2-/4-wire ST
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AQ 4xU/I ST
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AQ 4xU/I HS
|
✓
|
✓
|
|
|
|
|
AI Energy Meter ST
|
|
|
|
|
✓
|
|
通訊模塊
|
|
CM 4xIO-Link
|
✓
|
|
|
|
|
|
CM AS-i Master ST
|
|
|
|
✓
|
|
|
CM PtP
|
✓
|
|
|
|
|
BaseUnit選型總結：
綜上BaseUint選型圖可知，對于大部分模塊的大部分應用而言（普通模塊，無需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
4 用AUX端子的注意事項
當BaseUnit的一個接線端子內需要接入2根線時，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時導線的排放角度正確，按最佳方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示：
圖 13 AUX端子接線
5接電纜屏蔽
簡介
● 需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽（例如，針對模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過安裝導軌從屏蔽連接轉移到大地上。在電纜進入開關面板時不需要屏蔽連接。
● 將屏蔽連接件連接到 BaseUnit 。
● 屏蔽連接件包含一個屏蔽觸點和一個屏蔽端子。
● 屏蔽連接件會在安裝后自動連接到安裝導軌的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下圖13所示：
圖 14 ET 200SP屏蔽端子
安裝電纜屏蔽件操作步驟：
圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖
|
6ES7151-1AA04-0AB0
|
標準型接口模塊 IM151-1
|
|
6ES7151-1AB02-0AB0
|
ET 200S IM 151 光纖接口模板
|
|
6ES7151-1BA02-0AB0
|
高性能型接口模塊 IM151-1
|
|
6ES7151-1CA00-0AB0
|
基本型接口模塊 IM151-1
|
|
6ES7151-7AB00-0AB0
|
ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
|
|
6ES7153-1AA03-0XB0
|
DP分站接口模塊IM153-1 6.6進
|
|
6ES7138-4HA00-0AB0
|
DP-主站模塊（for CPU only)
|
|
光纖附件
|
|
|
6GK1 901-0FB00-0AA0
|
單工連接器（100個）
|
|
6ES7 195-1BE00-0XA0
|
插頭適配器（50個）
|
|
電源模塊
|
|
|
6ES7 138-4CA01-0AA0
|
PM-E DC 24V 用于電子模板
|
|
6ES7 138-4CB11-0AB0
|
PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
|
|
6ES7 138-4CF02-0AB0
|
總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
|
|
電子模塊
|
|
|
開關量輸入模塊
|
|
|
6ES7 131-4BB01-0AA0
|
2路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
|
|
6ES7 131-4BB01-0AB0
|
2路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
|
|
6ES7 131-4BD01-0AA0
|
4路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
|
|
6ES7 131-4BD01-0AB0
|
4路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
|
|
6ES7 131-4BD51-0AA0
|
4路開關量源輸入 24VDC 標準 （5塊）
|
|
6ES7 131-4CD00-0AB0
|
4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
|
|
6ES7 131-4EB00-0AB0
|
2路開關量輸入 120VAC （5塊）
|
|
6ES7 131-4FB00-0AB0
|
2路開關量輸入 230VAC （5塊）
|
|
6ES7 131-4RD00-0AB0
|
4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
|
|
開關量輸出模板
|
|
|
6ES7 132-4BB01-0AA0
|
2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
|
|
6ES7 132-4BB01-0AB0
|
2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊）
|
|
6ES7 132-4BD01-0AA0
|
4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
|
|
6ES7 132-4BB31-0AA0
|
2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個
|
|
6ES7 132-4BB31-0AB0
|
2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
|
|
6ES7 132-4BD32-0AA0
|
4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 （5塊）
|
|
6ES7 132-4FB01-0AB0
|
2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個
|
|
6ES7 132-4HB01-0AB0
|
2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）
|
|
6ES7 132-4HB10-0AB0
|
2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
|
|
模擬量輸入模板
|
|
|
6ES7 134-4FB01-0AB0
|
2路模擬量輸入 電壓信號 標準
|
|
6ES7 134-4FB51-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
|
|
6ES7 134-4LB02-0AB0
|
2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
|
|
6ES7 134-4GB01-0AB0
|
2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制
|
|
6ES7 134-4GB51-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
|
|
6ES7 134-4GB11-0AB0
|
2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制
|
|
6ES7 134-4GB61-0AB0
|
2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
|
|
6ES7 134-4MB02-0AB0
|
2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
|
|
6ES7 134-4JB50-0AB0
|
2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
|
|
6ES7 134-4JB00-0AB0
|
2路模擬量輸入 熱電偶信號
|
|
6ES7 134-4NB01-0AB0
|
2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償
|
|
6ES7 134-4NB51-0AB0
|
2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償
|
|
模擬量輸出模板
|
|
|
6ES7 135-4FB01-0AB0
|
2路模擬量輸出 電壓信號 標準
|
|
6ES7 135-4GB01-0AB0
|
2路模擬量輸出 電流信號 標準
|
|
6ES7 135-4LB02-0AB0
|
2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)
|
|
6ES7 135-4MB02-0AB0
|
2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)
|
|
功能模板
|
|
|
6ES7 138-4DA04-0AB0
|
1個計數器24V/100KHZ
|
|
6ES7 138-4DB03-0AB0
|
SSI 絕對位置檢測模板
|
|
6ES7 138-4DD00-0AB0
|
2 Pulse (pulse width modulation, timer)
|
|
6ES7 138-4DC00-0AB0
|
STEP1 步進電機模板
|
|
6ES7 138-4DF01-0AB0
|
1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
|
|
6ES7 138-4DF11-0AB0
|
1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
|
|
6ES7 138-4DL00-0AB0
|
1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
|
|
6ES7 138-4GA00-0AB0
|
4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
|
|
端子模塊
|
|
|
6ES7 193-4CC20-0AA0
|
TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
|
|
6ES7 193-4CC30-0AA0
|
TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
|
|
6ES7 193-4CD20-0AA0
|
TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
|
|
6ES7 193-4CD30-0AA0
|
TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
|
|
6ES7 193-4CE00-0AA0
|
TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
|
|
6ES7 193-4CE10-0AA0
|
TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
|
|
6ES7 193-4CA20-0AA0
|
TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
|
|
6ES7 193-4CA30-0AA0
|
TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
|
|
6ES7 193-4CB20-0AA0
|
TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
|
|
6ES7 193-4CB30-0AA0
|
TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
|
|
6ES7 193-4CB00-0AA0
|
TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
|
|
6ES7 193-4CB10-0AA0
|
TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
|
|
6ES7 193-4CA40-0AA0
|
TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
|
|
6ES7 193-4CA50-0AA0
|
TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
|
|
6ES7 193-4JA00-0AA0
|
SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
|
|
附件
|
|
|
6ES7 193-4GA00-0AA0
|
終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
|
|
6ES7 193-4GB00-0AA0
|
終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個
|
|
ET200M:
|
|
|
6ES7 153-1AA03-0XB0
|
IM153-1接口模塊
|
|
6ES7 153-2BA01-0XB0
|
IM153-2接口模塊高性能型(最多連接8個模塊)
|
|
6ES7 153-2BA02-0XB0
|
IM153-3接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)
|
|
6ES7 153-2AR02-0XA0
|
IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板
|
|
6ES7 153-2BB00-0XB0
|
IM153-2光纖接口模塊
|
|
6ES7 195-1GF30-0XA0
|
有源總線模塊的DIN導軌
|
|
6ES7 195-7HA00-0XA0
|
有源總線模塊BM PS/IM
|
|
6ES7 195-7HB00-0XA0
|
有源總線模塊BM 2 X 40
|
|
6ES7 195-7HC00-0XA0
|
有源總線模塊BM 1 X 80
|
|
6ES7 195-7HD10-0XA0
|
有源IM/IM冗余總線模板高性能型
|
|
6ES7 193-0CD40-7XA0
|
TB8的屏蔽連接端子
|
|
6ES7 390-5AB00-0AA0
|
端子元件 2 x 2-6mm
|
|
6ES7 390-5BA00-0AA0
|
端子元件 1 x 3-8mm
|
|
6ES7 390-5CA00-0AA0
|
端子元件 1 x 6-13,5mm
|
在什么地方能買到西門子在哪里可以購買西門子哪里有賣西門子什么地方可以買到西門子在什么地方購買西門子那里有賣西門子在什么地方有銷售西門子的在什么地方有賣西門子在哪里可以購買西門子那里可以采購西門子在什么地方可以買到西門子怎么買 在什么地方能買到西門子在哪里可以購買西門子哪里有賣西門子什么地方可以買到西門子在什么地方夠買西門子那里有賣西門子
在線咨詢 
