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運動控制卡簡介

運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、 用于各種運動控制（包括位移、速度、加速度等）的控制單元。

運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發出連續的、高的脈沖串，通過改變發出脈沖的來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出包括脈沖/方向、脈沖/脈沖。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數包括S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯動函數等。產品廣泛應用于工業自動化控制領域中需要定位、定長的位置控制和基于PC的NC控制。具體就是將實現運動控制的底層和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用。

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（1）為了新型數控的化、柔性、開放性等要求；
（2）在各種工業設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位等）、智能裝置等設備的自動化控制研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺；
（3）PC機在各種工業現場的廣泛應用，也配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強大功能。

運動控制常采用專業運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地，運動控制卡與PC機構成主從式控制結構：PC 機負責人機交互界和控制的實時監控等方面的工作（ 例如鍵盤和鼠標的、狀態的顯示、運動軌跡規劃、控制指令的發送、外部的監控等等）；控制卡完成運動控制的所有細節（包括脈沖和方向的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等的檢測等等）。

運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows平臺下自行、構造所需的控制。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業中設備自動化的各個領域。

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