錐盤和T形盤具有大的錐頂半角 ,故接觸區的當量曲率很小，接觸應力低，且在接觸表面形成一層堅韌的牽引抽膜來傳遞動力因而承載能力和壽·命高，哈默納科行星式無級諧波變速器SHG-25-160-2UH在正常使用情況下可連續使用多年，并可承受一定的沖擊載荷;

(3)采用大錐頂半角及串聯排列結構，所需的軸向壓緊力小，哈默納科行星式無級諧波變速器SHG-25-160-2UH每根軸上的壓緊力內部平衡，軸不受彎矩作用，對軸及軸承的設計有利;

行星式牽引無級變速器是具有作行星運動的中間滾動體、依靠滾動副間的牽引‘摩擦)力來傳遞動力，通過改變太陽輪或行星輪的工作半徑來實現變速的哈默納科行星式無級諧波變速器SHG-25-160-2UH無級變速器。其傳動原理與一般錐齒輪行星輪系很相似，但沒有輪齒因而工作半徑在運行過程中可以調整。

    由于上述傳動原理的特點，使行星無級變速器的結構、性能和第四章所述定軸式無級變速器不同。