為了提高變速器的承載能力，應注意以下事項:

    (1)采用分、匯流多接觸區傳動，并采用卸荷結構，哈默納科浮動均載結構諧波減速機SHG-25-80-2A-GR如多盤式、滾錐平盤及行星無級變速器;

    (2}盡可能增大摩擦副和加壓裝置接觸區到回轉軸線間的距離;

    (3)多接觸區傳動采用浮動均載結構，哈默納科浮動均載結構諧波減速機SHG-25-80-2A-GR并嚴格控制一組滾動體的尺寸偏差和旋轉精度;

    (4)增大軸系剛度，限制軸伸的長徑比，盡量使變速器與相聯機器呈直線聯接;

    (5)使用中起動轉矩大、起制動頻縈、載荷變動大或有沖擊時，應在變速器及相聯機器間加裝電磁離合器、安全離合器或飛輪等裝置;

    (6)采用自動加壓裝置并合理布置其位置及數量;

    (7)采用高彈性模量和硬度的材料制造滾動體，哈默納科浮動均載結構諧波減速機SHG-25-80-2A-GR滾動體的精度應在s級以上，并進行選配分組，工作表面的粗糙度

    (8l通過試驗或經驗選用合適的牽引油和潤滑方式(油t、換油時間和油路的楊通等);