PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。(六)處理速度PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。
　　處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC，同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。
　　(五)診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC，同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。
　　(五)診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷

ET200S遇到一些問題，IM 151的電源部分燒毀遇到一次，遇到最多的就是1AA03的IM151出現通訊故障，斷電重新上電又可正常運行，過段時間又會出現同樣的故障，更換新的1AA04或1AA05的模塊后就再沒有出現同類故障，這種現象換了有十幾個了，遇到一些網友同樣遇到這種情況，懷疑這個批次的產品可能某些元器件存在瑕疵，還有就是IO子模塊故障也可能影響整個從站通訊，ET200S最后一個模塊處需要安裝隨IM151配的終端模塊，就有網友因為沒裝終端模塊導致從站不能正常工作。

能
? 提
o 高速指令執行:
o 語言擴展
o 新數據類型
o 更快速的背板總線
o 經過優化的代碼生成
? 功能強大的通信：
o PROFINET IO（2 端口交換機）標準接口；
從 CPU 1515-2 PN 起，具有一個更多額外的集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離
o 可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展