東莞3D視覺系統價格視覺碼垛機器人 |
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價格:3.24 元(人民幣) | 產地:浙江省杭州市 |
最少起訂量:1 | 發貨地:浙江省杭州市 | |
上架時間:2024-08-18 07:44:17 | 瀏覽量:13 | |
杭州藍芯科技有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:其他有限責任公司 | |
所屬行業:工業機器人 | 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業 | |
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聯系人:方偉君 (小姐) | 手機:13675884706 |
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多品種工件的機器人3D定位抓取上料 料框堆疊物體3D識別定位 復雜多面工件的柔性化3D定位抓取 大型物體3D定位抓取 工件的無序來料3D定位 多工序間機器人協作3D定位抓取 輸送帶上物體的快速3D定位抓取 噴涂機器人來料3D識別定位 大型設備的機器人裝配3D定位 ![]() 項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術分析:實現無人抓取、分類、面單識別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對面單有無進行檢測 ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案:深度學習檢測分類,3D識別定位引導機器人抓取 ?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單 ?通過3D點云精確定位抓取中心 ?通過運動旋轉控制尋找側面面單 常用的3D視覺技術包括: n雙目立體視覺和結構光 nToF (Time-of-Flight) n激光三角測量法 每項技術根據不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優點和缺點。 ![]() 機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統的研究將具有重要的應用價值,立體視覺系統能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位,可在復雜的背景環境下實現系統的現場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數據進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入,其應用也必將越來越廣泛,為行業的發展提供強大的技術支持。 ![]() 該系列廣泛用于各類工作無序狀態的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護方便的特點。 |
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