Automation1 SI4 步進控制器
使用我們的 2 軸或 4 軸步進控制器 Automation1 SI4 為您的運動系統增加靈活性，可輕松與任何可以接收時鐘和方向信號的設備（最常見的標準步進驅動器）連接。借助 SI4，您可以集成任何現有的第三方設備或步進電機，同時保持 Automation1 精密運動控制平臺的所有優勢。
設計特點
支持單連接器軸接口，包括時鐘和方向輸出、編碼器反饋、2x EOT 限制輸入、標記輸入、放大器啟用和故障，以及可選的絕對編碼器支持
具有新的閉環步進控制（待定）
具有一個時鐘輸出（高達 25 MHz）和每軸方向輸出
包括 8/8 數字 I/O（光隔離）、1x 高速輸入
Automation1
SI4 是用戶友好的 Automation1 運動控制平臺的一部分，包括以下內容：
開發軟件
控件
電機驅動
光纖 HyperWire? 通信總線

完成您的機器控制
由于 SI4 通過Automation1 的 HyperWire ?網絡連接，它控制的軸可以與網絡上的其他軸協調，以提供輪廓運動和單一、簡單的機器控制架構。
反饋功能
SI4 上的每個時鐘和方向輸出軸都包含編碼器反饋輸入，因此您可以驗證準確的定位。該輸入接受增量方波、絕對值和（可選）增量正弦波編碼器信號。
專用軸反饋信號包括編碼器反饋（正弦 /-、余弦 /- 和標記輸入）、2x 行程末端 (EOT) 限位開關輸入以及放大器啟用和故障 I/O。一個專用的數字 I/O 端口支持 8 個數字輸入、8 個數字輸出（源或漏）和 1 個差分高速輸入。
平臺電源
SI4 不僅僅是硬件，還讓您能夠訪問 Automation1 運動控制平臺的全部功能。這包括 Automation1 運動開發套件 ( MDK )、基于軟件的智能控制器 ( iSMC ) 和具有集成 RS-274 G 和 M 代碼支持的強大 AeroScript ?編程語言。Automation1 iSMC 也可以通過各種控制器 API 進行編程，這些 API 提供了將 SI4 及其控制的軸集成到您的系統架構中的靈活方法。

SI4-2P1：

SI4-4P1：

SI4-2P2：

SI4-4P2：