Automation1 XR3 多軸驅動架
Automation1 XR3 是一款高性能六軸伺服電機驅動機架，可為世界上一些性能最高的自動化流程提供精確運動。XR3 行業領先的定位精度和可重復性，加上其 3U 19 英寸機架安裝封裝尺寸和方便的 d-sub 連接器，可實現簡單的集成。XR3 還具有可配置和可現場更換的前置放大器卡。

設計特點
? 帶有專用控制卡的插入式放大器驅動有刷、無刷、步進、音圈或壓電電機
? 每個放大器的專用控制器卡
? 高達 30 A 的峰值電流輸出
? 包括 PSO，這是工業激光器、相機等基于位置的終極控制
? 集成電源
? 具有安全斷開扭矩 (STO) 功能安全性（正在申請認證）

XR3 電機電路由功能強大的控制器卡驅動，以 20 kHz 閉合伺服和電流回路。這些卡還提供其他幾種高速、低延遲的控制功能，以提高您的工藝吞吐量和質量。XR3 單元實時處理數字和模擬 I/O、高速數據采集、高速差分輸出、位置同步輸出和編碼器乘法功能。
Automation1 XR3 是用戶友好的 Automation1 運動控制平臺的一部分，包括以下內容：
? 開發軟件
? 控件
? 電機驅動
? 光纖 HyperWire? 通信總線
XR3 的標準驅動功能包括每軸制動控制邏輯、輔助編碼器反饋和模擬 I/O 擴展。標準還包括 16 個光隔離輸入、16 個光隔離輸出、多達 12 個高速差分輸出、3 個 PSO 外部同步輸入、3 個 TTL 或隔離 PSO 輸出、1 個光隔離數據采集輸入和 2 個 STO 感應輸入.

XR3 的配置選項包括三個不同級別的集成編碼器倍增、冷卻選項、安裝選項和低延遲、基于位置的過程控制 (PSO) 選項。
XR3 可配置 PWM 或線性插入式放大器，以控制最高 320 VDC 工作電壓和 30 A 峰值電流能力的無刷、直流有刷或步進電機。總線電源定制可通過兩個獨立且可配置的電機電源電路實現，允許將各種電機與 XR3 集成。當只需要一個電機電壓時，電源部分被連接在一起以獲得更高的功率容量。XR3 還包含過壓保護和用于大功率運行的外部風扇。
Automation1 XR3 控制器規格

自動化1 XR3 一般規格：

注釋：
1. 提供 CTN、CT1、CT2 和 CT4 選項。

Automation1 XR3 PWM 放大器規格：

注釋：
交流電壓、總線電源/負載可能導致最大峰值電流顯著降低。
峰值和連續輸出電流取決于負載�？刂破鲗⒏鶕俣群碗姍C電阻限制其輸出電流。

Automation1 XR3 線性放大器規格：
可通過參數選擇。

注釋：
此規格取決于電機電源電壓、電機轉速和電機電阻。請聯系 Aerotech 銷售工程師了解更多信息。
本規范假定使用具有 0 Ω繞組電阻的交流或直流電機類型。
第一個數字適用于固定式交流或直流電機。第二個數字表示正在運動的交流電機。
當環境溫度超過25°C時，該規格將降低額定值。
XSL3 放大器具有可限制峰值功率的電路，以保護自身免受損壞。在狀態實用程序中，驅動器狀態下的電源限制位監視電路的狀況。如果電路開路，功率限制位將顯示為“ON”。
所有線性放大器 （XSL3-10-40） 規格都假定已安裝風扇盤，風扇設置為全速模式，環境溫度為 25°C。
晶體管溫度可能比狀態實用程序中顯示的散熱器溫度高出25°C。設置平均電流故障參數，以確保不超過散熱器功耗。
Aerotech 建議您不要將大電流步進電機與 XSL3-10-40 線性放大器配合使用，因為該電機具有高功率耗散。請聯系 Aerotech 獲取更多信息。

尺寸：

XR3，機架安裝：