寧波3D視覺系統定制結構光3d相機 |
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價格:3.24 元(人民幣) | 產地:浙江省杭州市 |
最少起訂量:1 | 發貨地:浙江省杭州市 | |
上架時間:2024-06-21 00:53:23 | 瀏覽量:40 | |
杭州藍芯科技有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:其他有限責任公司 | |
所屬行業:工業機器人 | 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業 | |
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聯系人:方偉君 (小姐) | 手機:13675884706 |
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郵箱:wjfang@robvision.cn | 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802 |
![]() 專業針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。 該系列廣泛用于各類工作無序狀態的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護方便的特點。全系列產品智能化程度高、通用性強,無需二次開發,幫助客戶實現柔性化產線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本,提升客戶的競爭力。 技術原理: 通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。 ![]() 藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態,機器人路徑規劃技術,實現不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現:看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節,針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。詳細介紹 多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現不需要對機器人編程就可以實現自動碼垛過程呢? 背景:許多電商或者醫藥行業拆垛時,經常會遇到有些垛已經不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。 難點:垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。 解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規則的垛形。通過優化計算引導工業機械人進行拆垛。 ![]() 項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術分析:實現無人抓取、分類、面單識別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對面單有無進行檢測 ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案:深度學習檢測分類,3D識別定位引導機器人抓取 ?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單 ?通過3D點云精確定位抓取中心 ?通過運動旋轉控制尋找側面面單 常用的3D視覺技術包括: n雙目立體視覺和結構光 nToF (Time-of-Flight) n激光三角測量法 每項技術根據不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優點和缺點。 -/hbaihjf/-
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