1746-NGAIC模塊 |
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價格:999.00 元(人民幣) | 產地:福建福州 |
最少起訂量:1 | 發貨地:福建福州 | |
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福州聚福興自動化有限公司
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1746-NGAIC模塊; 1746-NGAIC模塊 ![]() 一、 引言 現代工業的迅速發展,不斷促進著自動化控制技術及設備通信技術 的發展。當前,PLC、DCS、智能儀表等已 應用到現場生產控制系統中,并發展到由上述設備相互協同、共同面向整個生產過程的分布式工業控制系統。在此系統中,現場總線通信技術至關重要。本文就某水利站分布式控制系統項目,介紹上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP協議網關設備的應用。 二、系統組成 1、系統結構 本系統構成如圖1,其中略去了西門子S7-300PLC之外的其它現場級控制設備。系統上位機采用橫河CS3000型DCS集散控制系統,實現對整個水利項目進行集中監控。下位機之一采用的是西門子S7-300系列PLC,實現對現場各種智能儀表,包括現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等執行、檢測設備的啟?刂、信息采集等操作。 圖1 系統結構 在上圖所示系統結構中,現場各種智能儀表(采用的是Modbus協議或者各種非標協議,接口為RS485、RS422或者RS232)都能夠通過上海泗博自動化的通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)轉Profibus-DP網關PM-160連接到西門子S7-300PLC。此時,網關PM-160在串口側的協議類型為Modbus主站或者通用模式。橫河DCS對西門子S7-300PLC的數據采集和監控同樣需要使用上海泗博自動化的通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)轉Profibus-DP網關PM-160,此時,網關PM-160在串口側的協議類型為Modbus從站。 2、通信網絡組成 2.1 Profibus協議簡介 PROFIBUS 是目前上通用的現場總線標準之一,以其 的技術特點、嚴格的認證規范、開放的標準、眾多廠商的支持和不斷發展的應用行規,已成為 重要的和應用 的現場總線標準。 PROFIBUS 現場總線通訊協議包括三個主要部分: PROFIBUS DP:主站和從站之間采用輪循的通訊方式,主要應用于自動化系統中單元級和現場級通信。 PROFIBUS PA:電源和通信數據通過總線并行傳輸,主要用于面向過程自動化系統中單元級和現場級通訊。 PROFIBUS FMS:定義了主站和主站之間的通訊模型,主要用于自動化系統中系統級和車間級的過程數據交換 其中,PROFIBUS-DP 是高速網絡,通訊速率達到12M。PROFIBUS-DP 可以連接遠程I/O、執行機構、智能馬達控制器、人機界面HMI、閥門器、變頻器等智能設備, 一條PROFIBUS-DP 總線可以 多連接123 個從站設備。PROFIBUS-DP 的拓撲結構可以是總線型、星型和樹型,通訊介質可以是雙絞線、光纖,也支持紅外傳輸,采用雙絞線時,不加中繼器 遠通訊距離可達1.2 公里, 多可以采用9 個中繼器, 遠通訊距離可達9 公里。采用光纖時, 遠通訊距離可達100 公里以上,其中采用多膜光纖,兩點間 遠距離可達3 公里,采用單膜光纖時,兩點間 遠距離可達3 公里。 2.2 Modbus協議簡介 Modbus協議是一種適用于工業控制領域的主從式串口通訊協議,它采用查詢通訊方式進行主從設備的信息傳輸,可尋址1-247個設備地址范圍。協議包括廣播查詢和單獨設備查詢兩種方式,二者區別就是廣播查詢不需要從設備回應信息,主、從設備查詢通訊過程見圖2: 圖2 Modbus主、從設備查詢響應 圖2 Modbus主、從設備查詢響應 Modbus協議常用功能碼如圖3所示: 圖3 Modbus協議常用功能碼 Modbus協議有兩種傳輸模式:ASCII模式和RTU模式。同波特率下,RTU模式較ASCII模式能傳輸更多的數據,所以工業網絡大都采用RTU模式。RTU模式下的信息傳輸報文格式如圖4: 圖4 Modbus RTU信息報文格式 它沒有起始位和停止位,而是由至少3.5個字符間隔時間作為信息的起始和結束標志。信息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。 Modbus RTU通訊協議幀結構: 圖5 RTU通訊協議幀格式 圖5 RTU通訊協議幀格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例:主設備查詢。 圖6 主設備查詢格式 Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例:從設備響應。 圖7 從設備響應格式 2.3 網絡構成及硬件介紹 如圖1所示,在該系統設計中有兩個網絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣,其中:在上層網絡中(建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通信),Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus從站,在Profibus-DP側做從站,建立Profibus-DP主站(西門子S7-300 PLC)和Modbus主站(橫河CS3000)的通信。DCS通信部分采用橫河型號為ALR121的通信模塊,并配套橫河提供的Modbus通信軟件包,該通信模塊通信數據容量為4000字。通過上海泗博自動化的網關配置軟件對PM-160進行相關配置,將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲,并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區,以實現對上下位機控制信息的實時傳輸。 在下層網絡中(建立西門子S7-300PLC和現場智能儀表的連接通信),Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus主站,在Profibus-DP側做從站,建立Modbus從站(現場各種智能儀表(現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等))與Profibus-DP主站(西門子S7-300PLC)的通信。串口網絡(現場智能儀表)設備接口為RS485或者RS232,它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160實現與西門子S7-300PLC的連接通信。其中,通過使用網關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置,將需要采集的從站設備信息通過網關讀、寫命令及數據轉換、存儲,映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區,以實現PLC對現場智能儀表數據的采集和監控。 三、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換網關,在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區,由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備(Modbus協議或者非標協議)都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中,PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站,PM-160在與串口設備通信時,可以作Modbus主站、Modbus從站,也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件,即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置,完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法: 1、Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位,左側位設置地址高位(十位),右側位設置地址低位(個位)。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態或者配置狀態。當PM-160處于配置狀態時,用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。 PM-160自帶標準Profibus-DP接口,用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。 PM-160提供RS485/422/232三種串口,Modbus從站、主站設備以及用戶非 |
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