對于小批量多品種、體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站哈默納科組合焊接專機諧波傳動SHG-17-120-2SO，以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送，且批量大、品種規格多的產品，將焊接.工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，哈默納科組合焊接專機諧波傳動SHG-17-120-2SO以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

    悍接工序細分也就是要設計土藝分離面。為滿足__仁藝上的要求而將整個較復雜的部件分解成若干個生產_卜獨立的裝配元件，元件與元件之間的結合面稱為工藝分離面。如長江750摩托車的主車架，為了滿足工藝要求，哈默納科組合焊接專機諧波傳動SHG-17-120-2SO方便組織生產，將其分解成上部、尾部、左連接盒、右連接盒、停車支架及車頭等若干個獨立的元件，分別獨立生產、焊接，最后總裝成主車架