APR系列直驅旋轉平臺非常適合高精度旋轉定位。精密研磨級零件與高精度角接觸軸承相結合，可實現極低的運動誤差、精度誤差和可重復性誤差。此外，高分辨率光學編碼器通過低抖動速度跟蹤提供出色的定位能力。

設計特點：
精度高達 1.5 弧秒，重復性可達 0.5 弧秒，使 APR 成為目前最精確的機械軸承旋轉臺
高達 250 kg 的充足負載能力和高力矩剛度可在水平和垂直方向上支持大型有效載荷
連續轉速高達 1500 rpm，具有出色的速度穩定性
無刷、無齒輪直驅電機在高速和高扭矩配置中提供極其平穩的運動
可選的故障安全保持制動器、有限行程配置和絕對值編碼器可提供額外的有效負載安全性并降低意外碰撞風險
應用
APR載物臺非常適合旋轉測試、指向、光學校準系統和計量系統。一些更具體的應用包括單軸和多軸電光傳感器測試、旋轉變壓器或光學編碼器精度測試、導彈導引頭測試、天線測試、慣性導航器件測試、光子元件對準、高精度激光加工和精密晶圓檢測。可以組合多個 APR 級，以實現高精度方位角/仰角或方位角/滾動系統。真空制備和其他定制版本也可用于特殊應用。

使用增量式或絕對式編碼器進行精確定位
APR 提供了使用高分辨率絕對值或增量式光學編碼器的靈活性。絕對值編碼器選件允許在上電時進行即時初始化，無需返航周期。增量式編碼器可用于經濟高效、精確、高分辨率、高動態性能的載物臺。增量式和絕對式編碼器均提供出色的精度和精細步進能力。APR載物臺提供高精度編碼器選件。此外，還可以使用校準來進一步提高所有APR級的精度。

低總指示器跳動 （TIR） 安裝表面
在標準APR級上，有效載荷通過軸頂部的八螺栓孔圖案直接安裝在精密地面級軸上。軸的頂部表面和孔徑經過精密加工，可最大限度地減少相對于載物臺運動的表面跳動。精密接地桌面選項提供更傳統的公制或英制孔模式，同時保持桌面安裝表面和孔徑的低表面跳動。

高速、高帶寬
快速加速和高速是APR級的關鍵特征�？蛻艨梢允褂肁PR中的高扭矩無刷電機命令快速增量或連續旋轉運動。由于直驅電機和載物臺的高剛度，APR可以為振蕩、運動剖析和快速位置或速度跟蹤提供高帶寬運動。

無刷直驅
為了最大限度地提高定位性能，APR系列采用了Aerotech的無刷無槽電機。各種繞組選項和電機堆疊高度可用于從低輸入電壓或低電流下的高速到較高電壓下的高扭矩的各種應用。電機是非接觸式的，因此無需維護電刷或齒輪。這使得APR階段能夠以較低的擁有成本提供多年的高性能運行。電機的無槽無鐵芯結構具有幾乎為零齒槽（轉矩脈動）的特點。這使得APR非常適合需要出色輪廓運動，平滑掃描速度和精確運動剖面的應用。

高負載能力和大力矩剛度
堅固的載物臺結構和分離的角接觸軸承使APR級具有大負載能力和高力矩剛度。在旋轉軸平行或垂直于重力且有效載荷重心懸臂遠離載物臺的應用中，APR可以表現出色。

靈活的控制器配置
Aerotech設計和制造各種伺服放大器和高級控制器，以提供完整的集成機電封裝。Aerotech 線性放大器提供最精確的定位，可實現苛刻的精度和就位穩定性。Aerotech PWM 數字變頻器為快速加速和高扭矩應用提供高功率。無論您的應用是什么，Aerotech都能提供完整的運動系統解決方案，以完全滿足您的要求。