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Ndrive HPe 高性能 PWM 數字驅動
不建議用于新設計。請參閱新的 Automation1 XC6e。Ndrive? 系列數字伺服放大器是與 A3200 運動控制器配合使用的高性能分立驅動器。這些驅動器能夠在很寬的工作電壓和電流范圍內控制無刷、直流有刷和步進電機。Ndrive HPe 是性能最高的 PWM 驅動器，具有其他 PWM 驅動器所不具備的一系列功能，輸出電流范圍為 50 A 至 200 A 峰值。

設計特點
寬輸出功率范圍，從 50 A 峰值到 200 A 峰值（320 VDC）
三相交流線路輸入
CE 認證，NRTL 安全認證，EU 2015/863 RoHS 3 指令
PWM 功率級
數字電流、速度和位置環路，可提高運動穩定性
可選的集成編碼器乘法器，可實現更高的吞吐量并減少布線
靈活的設計提供了驅動無刷和直流有刷式伺服電機以及步進電機的能力
編碼器或旋轉變壓器反饋
Ndrive放大器基于通用架構，以數字方式執行電流環路和位置環路閉合。

使用高性能雙精度處理器使這些驅動器能夠生成超平滑的運動曲線。伺服系統響應通過使用多達 8 個二階環路整形濾波器、精確的時間對齊前饋和其他專有技術進行了優化，環路閉合速率高達 20 kHz。

Ndrive系列提供多種高效PWM版本。Ndrive MP 是一款低功耗、小尺寸 PWM 驅動器，非常適合空間敏感型應用。Ndrive CP 是一款中等功率 PWM 驅動器，能夠直接從交流電源電壓運行，并針對成本敏感型應用進行了優化。Ndrive HPe 是性能最高的 PWM 驅動器，具有其他 PWM 驅動器所不具備的一系列功能，輸出電流范圍為 50 A 至 200 A 峰值。

Ndrive 系列的選件包括集成編碼器插值、單軸至三軸位置同步輸出 （PSO）、自動制動控制、數字和模擬 I/O 擴展、絕對編碼器接口以及單通道或雙通道旋轉變壓器接口。HPe 驅動器上提供可選的專用以太網端口，用于連接到第三方 I/O 擴展設備。這提供了連接到 PLC 類型應用通常需要的大量 I/O 點的潛力。

Ndrive 功放的任意組合均可連接到 Automation 3200 FireWire? 網絡，從而允許根據需要對系統進行定制。

規格：

注釋：
或僅步進電機，一半的總線電壓施加在電機兩端（例如，80 VDC 電源導致步進電機兩端為 40 VDC）。
“保持活力”供應。
輸出電壓取決于輸入電壓。

尺寸：

NDRIVE HPE 50/75/100，帶 -IO 選件
正弦波的峰值;交流電機的均方根電流為 0.707 * A哎呀.
需要 I/O 選項。
需要外部繼電器來斷開電機電源。

NDRIVE HPE 150/200，帶 -IO 選件：