Automation1 iXC4 基于驅動器的運動控制器

帶運動控制器的 iXC4 PWM 伺服驅動器是精密機器或系統的正確選擇。它始于卓越的運動控制技術。Automation1-iSMC（單獨配置并安裝在iXC4上）包含曾經為基于PC的高端架構保留的技術。

設計特點
釋放我們的 Automation1-iSMC 基于軟件的智能運動控制器的全運動控制能力
具有XC4伺服電機驅動的完整配置和性能
從控制方案中消除 PC
通過 HyperWire 光纖總線連接更多 Automation1 驅動器，享受多達 12 個軸的控制
通過將擴展板添加到 iXC4 或其他連接的驅動器來擴展 I/O
運動�？刂啤Ｒ黄�。
Automation1-iXC4是一個硬件平臺，用于運行Automation1-iSMC基于軟件的智能運動控制器，具有伺服電機驅動。這意味著它能夠運行整個機器的控制，充當單個軸的伺服驅動器，并通過我們的光纖HyperWire運動總線控制多達11個額外的運動軸。在單個硬件設備上結合使用該技術可降低機器成本，減小機器尺寸并提高可靠性。

在iXC4上運行的iSMC可以通過Automation1 Studio應用程序和幾個可用的API在AeroScript中編程。

自動化1
iXC4 是用戶友好的 Automation1 運動控制平臺的一部分，該平臺包括以下內容：

開發軟件
控制
電機驅動
光纖超有線?通信總線
帶運動控制器的 iXC4 PWM 伺服驅動器是精密機器或系統的正確選擇。它始于卓越的運動控制技術。Automation1-iSMC（單獨配置并安裝在iXC4上）包含曾經為基于PC的高端架構保留的技術。

這并不是iXC4改變游戲規則的唯一原因。它還包含我們的 XC4 單軸 PWM 數字驅動器 - 在同一緊湊的封裝內。您還可以在 HyperWire? 光纖運動總線上添加多達 11 個額外的控制軸。

iSMC 控制器可以連接、命令和控制任何其他 Automation1 伺服電機驅動器。iXC4 和附加伺服電機驅動器可配置 I/O 擴展板，為 iSMC 控制器提供完全控制機器或系統所需的連接性。

iXC4 PWM 放大器可在高達 340 VDC 的工作電壓和 30 A 峰值電流能力下控制無刷直流、有刷直流、音圈或步進電機類型。電流環路和伺服環路以20 kHz的頻率以數字方式閉合，確保最高水平的定位精度和可重復性。數字和模擬數據收集和位置捕獲以相同的 20 kHz 速率進行。軸和過程數據可快速傳送到運動控制器進行實時處理。

iXC4 的標準驅動功能包括安全轉矩關閉 （STO）、由 400 多萬個 32 位元件 （16.7 MB） 組成的數據陣列、數字和模擬 I/O（見表）、單軸位置同步輸出 （PSO）、專用的原點和行程末端限制輸入以及增強型電流檢測器件。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對值編碼器。

標準 iXC4 接受方波編碼器反饋，速率高達每秒 4000 萬次計數。正弦波編碼器可乘以多達 16，384 個數字，產生高分辨率位置反饋，并具有可選的編碼器乘法器功能。每個單軸 iXC4 都可以配置 MX1 編碼器乘法器，從而實現更高級別的位置和速度控制。

每個基于驅動器的控制器都有一個可選的 I/O 擴展板，顯著增加了 I/O 點的數量。該 I/O 板包括一個專用 PSO 輸出和一個 PSO 同步輸入，通常用于將過程控制與一個外部模式鎖定頻率同步

平臺電源
iXC4 不僅僅是硬件，您還可以訪問 Automation1 運動控制平臺的強大功能。這包括 Automation1 運動開發套件 （MDK）、基于軟件的智能控制器 （iSMC） 和功能強大的 AeroScript? 編程語言，集成了 RS-274 G 和 M 代碼支持。Automation1 iSMC 還可以通過各種控制器 API 進行編程，從而提供靈活的方法，將 iXC4 及其控制的機器和軸集成到您的系統架構中。

自動化1 iXC4 控制器規格;

注釋：
有關詳細信息，請參閱 Automation1 iSMC 控制器頁面。
可能需要高級編程。
包含基本驅動器上的 I/O。
提供驅動器 I/O 擴展板選項。

自動化1 iXC4 設備規格：

注釋：
僅對于步進電機，一半的總線電壓施加在電機兩端（例如，80 VDC 電源導致步進電機兩端為 40 VDC）。
輸出電壓取決于輸入電壓。
正弦波的峰值;交流電機的均方根電流為 0.707 * Apk

自動化1 IXC4，-EB0 選件：

自動化1 IXC4，-EB1 選件：