帝淮無線視頻 控制 巡檢履帶小車無線遙控器說明

　　無線視頻 無線控制結合式巡檢履帶小車無線遙控器，遙控距離按照空曠環境下500米距離定制。遙控器整套包含1臺控制器端，即為人攜帶操作端（邊看視頻邊操作的一側），以及在小車一側的“視頻采集發射端”，和遙控器控制部分的“無線控制接收器端”，總計3個部分。“控制器端”包含2個液晶屏，1個是上翻蓋的視頻液晶屏，占用于顯示視頻畫面，另1個是控制面板上的小液晶屏，是用于顯示遙控器本身的電池電量、信號強度、操作按鈕提示等常規信息。“控制器端”內部實際為2套無線部分，1套是無線視頻的接收部分，配置單獨的天線（用于接收視頻信號），1套是無線控制的發射器主控板，也配置單獨的天線（用于發射控制信號）。

　　一、無線視頻：小車一端作為發射器端，采集3路視頻信號，1個小車前置式固定攝像頭，1個小車后置式固定攝像頭，小車上面的云臺攝像頭是為第3路視頻，3路視頻信號通過4路集線器采集過來。視頻畫面通過無線電波傳遞到遙控器一端液晶屏上顯示出來，分隔屏顯示，另可單獨單獨放大其中1個畫面單獨查看。

　　所需配置的網口固定式高清攝像頭2個，及帶網口及RS485控制的云臺攝像頭1個，一起提供。

　　無線視頻時延確保在行業規則150-300MS之間，我方時延200MS左右；

　　液晶屏按照8寸屏提供；

　　二、無線遙控器控制部分

　　無線控制部分發射器端，布局2個萬向無極搖桿，1號搖桿用于控制小車底盤的前后左右行走及無極調速控制，2號搖桿用于云臺攝像頭的上下、左右、伸縮/聚焦。

　　2個搖桿均具備X軸和Y軸，以小車底盤運動為例說明：Y軸用于控制小車的前進后退，X軸正負

　　無線視頻 無線控制結合式巡檢履帶小車無線遙控器，遙控距離按照空曠環境下500米距離定制。遙控器整套包含1臺控制器端，即為人攜帶操作端（邊看視頻邊操作的一側），以及在小車一側的“視頻采集發射端”，和遙控器控制部分的“無線控制接收器端”，總計3個部分�！翱刂破鞫恕卑�2個液晶屏，1個是上翻蓋的視頻液晶屏，占用于顯示視頻畫面，另1個是控制面板上的小液晶屏，是用于顯示遙控器本身的電池電量、信號強度、操作按鈕提示等常規信息。“控制器端”內部實際為2套無線部分，1套是無線視頻的接收部分，配置單獨的天線（用于接收視頻信號），1套是無線控制的發射器主控板，也配置單獨的天線（用于發射控制信號）。

　　一、無線視頻：小車一端作為發射器端，采集3路視頻信號，1個小車前置式固定攝像頭，1個小車后置式固定攝像頭，小車上面的云臺攝像頭是為第3路視頻，3路視頻信號通過4路集線器采集過來。視頻畫面通過無線電波傳遞到遙控器一端液晶屏上顯示出來，分隔屏顯示，另可單獨單獨放大其中1個畫面單獨查看。

　　1）所需配置的網口固定式高清攝像頭2個，及帶網口及RS485控制的云臺攝像頭1個，一起提供。

　　2）無線視頻時延確保在行業規則150-300MS之間，我方時延200MS左右；

　　3）液晶屏按照8寸屏提供；

　　4）數字高清顯示。

　　二、無線遙控器控制部分

　　無線控制部分發射器端，布局2個萬向無極搖桿，1號搖桿用于控制小車底盤的前后左右行走及無極調速控制，2號搖桿用于云臺攝像頭的上下、左右、伸縮/聚焦。接收器端設計為RS485輸出，與被控端PLC之RS485接口Moudbus協議通信，開關量信號對應點動或保持模式定值數字信號輸出，模擬量對應連續變化的數字信號輸出。

　　1）布局1個4位置波段旋轉選擇開關，用于針對2個搖桿的不同使用方式進行選擇，三個選擇位功能分別為：選擇位1時，此時2個搖桿分別單獨用于控制小車底盤和云臺攝像頭，選擇2時，此時2個搖桿均作為單軸搖桿使用，分別用于控制小車底盤的左驅和右驅，便于針對小角度轉彎（根據多年經驗運動中的小彎半徑只有2個搖桿才可靈活實現）。選擇位3時，此時只能1號用于控制底盤的搖桿單獨使用，選擇4時，此時只能2號用于控制云臺攝像頭的搖桿單獨使用。

　　2）如果2個搖桿只作為單軸搖桿，分別用于控制左右驅動時，2個同時前推則小車前行，1個推動1個不推動，則小車以不動的一側中心軸為圓點就地加速轉彎，如果1個推動的幅度大1個推動的幅度小，則小車運動中小轉彎，兩個推動的幅度差別越大則運動中的轉彎半徑越大。

　　3）如果1個搖桿用于控制左右驅動時，即為采用1個搖桿控制小車底盤時，則即為此時的X軸Y軸坐標平面旋轉45度角，此時搖桿向Y軸方向推動時，此時左右兩驅等同于同幅度遞增，反之同理，如果向左轉彎，則為右側驅動變大左側驅動幅度變小，實現左右不同幅度的差速轉彎。且設定搖桿在Y軸方向正負5度角以內均視為直線推動的目的，只有在偏離超過5度角時才視為需要轉彎，另設定搖桿操作垂直于坐標平面7.5度角開始啟動（作為單軸搖桿使用時同理），即為7.5度角以內視為死區，臨界點即為7.5度，避免了搖桿稍微一晃動就出現較大動作的狀況。

　　4）布局4個備用按鍵，1個備用三位自復位撥桿，1個備用三位自鎖保持模式撥桿。按鍵功能均設計為點動模式，且不設定互鎖邏輯，對應接收器端4個定值點動模式數字信號輸出。2個三位撥桿，每個均對應2個數字信號輸出；

　　5）布局1個“鎖定/解鎖”按鍵，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產生誤動作，另可結合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應用現場長期使用中，因特定突發因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發射器或接收器應急匹配成對使用，或新增配發射器或接收器與原有的發射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。

　　6）啟動 急停旋鈕，急停對應2路繼電器輸出含1路常開點 1路常閉點，常規使用常開點，常閉點作為備用。啟動即為啟動發射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發射器端的啟動按鈕關閉，發射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次無線視頻 無線控制結合式巡檢履帶小車無線遙控器非標定制型號DH-J2Y4X4F2B485SP（DC24V/500米/1臺控制端 1臺控制接收端 1臺視頻采集發射端/RS485/Moudbus協議/2個攝像頭1個云臺），其他電壓通過外置變壓器轉壓適配！