一、變頻器上電之前
應先檢測周圍環境的溫度及濕度，溫度過高會導致變頻器過熱報警，嚴重時會直接導致變頻器功率器件損壞、電路短路;空氣過于潮濕會導致變頻器內部直接短路。在變頻器運行時要注意其冷卻系統是否正常，如：風道排風是否流暢，風機是否有異常聲音。
一般防護等級比較高的變頻器如：IP20以上的變頻器可直接敞開安裝，IP20以下的變頻器一般應是柜式安裝，所以變頻柜散熱效果如何將直接影響變頻器的正常運行，變頻器的排風系統如風扇旋轉是否流暢

1、原點回歸的必要性
所謂定位，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現在在路上，我們要往前走 10 米，相當于我們的位置要往前增加十米，這個十米就是一個位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店，我們就需要知道它的確切地址，假設這條街的地址不是門牌號，而是從街的一端開始為 0 米（基準位置）。
這樣就能確定這條街上每個位置的地址

19.進行電機自整定時，P3900請一定要設為3，否則很多參數將恢復到出廠默認值，你將欲哭無淚。
20.進行電機自整定時，若報F0090故障，你可將P1300設為20（無編碼器矢量控制），并將旋線先拆除，待整定完成后再恢復；若還是報F0090，也可將P1300設為0再做；
21.若是新換的變頻器或編碼器模板，請檢查一下模板上面的撥碼開關一定要將1，3，5至于ON的位置，否則變頻器會報F0090故障；
22.在你安裝或更換編碼器模板時，稍微將模板向上提一點再按，當聽到咔吧一聲時，表示模板已安裝就位，否則請檢查模板是否已安裝好；

概述

S7-1500 控制器產品系列中具有很大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯網要求的應用。

具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算

用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務

在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式 PLC 使用

PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機

PROFINET I/O 控制器，用于經由 PROFINET 控制分布式 I/O。

PROFINET 智能設備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設備

配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

西門子S7-200主要特點：突出數據記錄用記憶卡，配方管理，項目節約，以及各種格式的文件存儲? PID自動調諧功能? 用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP。實時響應:*的技術直至更后的細節確保我們的CPU發揮杰出的實時響應率：? 4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監測? 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－更大過程安全? 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能? 2個脈沖輸出

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