基地式調節器?

基地式調節器吧對被控量的測量、變送、調節、顯示等作用部件合為一體，彼此以下可分離的機械結構和聯接，并裝在一個表殼內，有的甚至還包容了檢測元件和執行器，能完成單回路控制系統的就地檢測、記錄及調節等全部功能。

單元組合式調節器

單元組合式調節器式單元組合儀表的調節單元。按其能源的不同分為電動和氣動兩大類。它們的輸入信號和輸出信號都是統一的標準信號，電動Ⅱ型調節器式0-10mA直流電流信號，電動Ⅲ型調節器式4-20mA直流電流信號，氣動調節器為20-100kPa氣壓信號[3]。?

組裝式電子控制裝置

組裝式電子控制裝置式在電動單元組合儀表的基礎上發展起來的，是一種將儀表與生產過程控制系統有機地、緊密地結合在一起的綜合性成套儀表。

可編程調節器

可編程調節器是一種智能化面板式過程控制儀表。它以微處理機作為運算、判斷和控制的核心。它的控制規律或是運算功能是根據過程控制的需要，通過用戶編程來實現的，但其外表和操作方式卻與DDZ系列儀表相似，并且可以與之混合使用。

集中分散型控制裝置

集中分散型控制裝置是把整個控制系統分成若干級， 基層的是直接數字控制，上一級是優化控制，這樣既能發揮計算機控制多功能的特點，滿足現代化工生產集中操作、顯示和報警的要求，又能避免危險過分集中，使整個系統

微處理器的選擇?

從、字長、輸入/輸出的執行速度、編程的靈活性、尋址能力、中斷功能、直接存儲器訪問（DMA）能力、配套的外圍電路芯片是否豐富以及相應的開發系統是否具備等多方面進行綜合考慮[4][5]。?以下列出幾種微處理器，予以比較：

51單片機

仿真63K程序空間,接近64K?的16位地址空間；仿真64Kxdata?空間,全部64K?的16位地址空間;真實仿真全部32?條IO腳；完全兼容keilC51?UV2?調試環境,可以通過UV2?環境進行單步,斷點,全速等操作；使用C51語言或者ASM匯編語言進行調試；可選使用用戶晶振，支持0－40MHZ?晶振頻率；仿真雙DPTR?指針；仿真去除ALE?信號輸出；RS-232接口不計 采用MAX202集成電路,串行通訊 絕非一般三極管的簡易電路可比。

?AVR單片機

在相同的系統時鐘下AVR運行速度 快；芯片內部的Flsah、EEPROM、SRAM容量較大；所有型號的Flash、EEPROM都可以反復燒寫、全部支持在線編程燒寫(ISP)；多種頻率的內部RC振蕩器、上電自動復位、看門狗、啟動延時等功能，零外圍電路也可以工作；每個IO口都可以以推換驅動的方式輸出高、低電平，驅動能力強；內部資源豐富，一般都集成AD、DA模數器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通信口；豐富的中斷源等。

?PIC單片機

PIC的特點是不搞單純的功能堆積，而是從實際出發，重視產品的性能與比，靠發展多種型號來滿足不同層次的應用要求。精簡指令使其執行效率大為提高。PIC系列8位CMOS單片機具有 的RISC結構，數據總線和指令總線分離的哈佛總線（Harvard）結構，使指令具有單字長的特性，且允許指令碼的位數可多于8位的數據位數，這與傳統的采用CISC結構的8位單片機相比，可以達到2:1的代碼壓縮，速度提高4倍。PIC有優越開發環境。產品上市零等待（Zero?time?to?market） 的保密性。自帶看門狗定時器，可以用來提高程序運行的可靠性。睡眠和低功耗模式。

?MSP430單片機

處理能力強；運算速度快 功耗；片內資源豐富；方便高效的開發環境。

本設計采用AVR單片機或MSP430單片機。

控制算法的選擇

基本的控制算法有：程序控制和順序控制、PID控制、直接數字控制 優控制、模糊控制、神經網絡控制。其中PID控制 為成熟，控制結構簡單，參數容易控制，且不必求出被控對象的數字模型就可進行調節[7]。

PID控制算法是計算機控制的一個 應用的基本算法，而PID控制的數字化是屬于控制算法設計中的模擬化設計方法，或稱間接設計方法。