灌膠機分為四種：
（1）簡易式灌膠機，組成比較簡單，兩個料桶，一個氣缸，通過氣體的壓力將膠壓出來混合，一般比例大致為1：1，主要應用于一些低端的，對灌膠工藝要求不是太嚴格的產品。
（2）半自動型灌膠機，此類灌膠機可實現于膠水各種比例自動配比，但此類型的灌膠機不帶運動控制平臺，直接將膠注入要灌的產品中，一般適用于LED節能燈，電源。
（3）自動灌膠機，此類灌膠機不但可實現膠水的多種比例自動混合，可實現1：1---10:1比例區間混合灌膠作業要求，并且帶有運動控制平臺，可走直線，或三維路徑，其中以走三維路徑的較為高端，一般通過電腦控制，適用于各種類型的產品。自動灌膠機應用于大面積灌膠，灌膠要求比較均勻的產品，其中以LED模組灌膠的最為居多。
(4)在線式灌膠機，此類灌膠機自動化程度最高，流水線全自動灌膠作業，已成功運用于蓄電池蓋、球泡燈流水線灌膠作業。