注意一下矢量變頻的手冊內容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。變頻電機節能一直是一個討論的話題，電機從啟動到低速到正常運動，往往啟動過流設計，并在低速時因反電動勢很低，要有外部阻抗來匹配，實際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。
　　編碼器的推廣使用，可精細化驅動電流，減少這部分損耗。有人計算過，全球40以上的電能用于電機，而啟動時的能耗占比大，如果電機都能在啟動時實現高效節能啟動，相當于可多出多個福島核電站。所以，變頻器編碼器閉環應該是個趨勢。

變頻器通過編碼器實現閉環控制的原理變頻器帶編碼器的閉環控制：變頻控制閉環，主要是指速度閉環。速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉速并導算反電動勢與驅動電流的匹配，從而保護電機和驅動器。變頻頻電機的速度閉環反饋，大約有三種模式：1，霍爾傳感器，在電機轉徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。
　　由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。2，所謂無傳感器的技術----利用線圈轉起來，自感應反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱

斷路器、接觸器、繼電器的區別一、斷路器它的定義，很簡單：是指能夠關合、承載和開斷正�；芈窏l件下的電流并能關合、在規定的時間內承載和開斷異�；芈窏l件下的電流的開關裝置。二、接觸器接觸器是指工業電中利用線圈流過電流產生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。
　　三、繼電器繼電器是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。斷路器和繼電器是用在電氣一次回路的，可以通斷大電流

SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業強度高，可實現通用。

可以使用固件文件更新 CPU/接口模塊、顯示屏和 I/O 模塊的固件。固件更新不影響保持性數據。
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故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執行 C/C 代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序；
具有擴展運動控制功能的 T-CPU，如絕對同步運行（通過同步位置進行同步）、凸輪功能以及運動控制功能。
用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
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通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展。

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