水下打撈救援機器人

品牌：鼎彰大禹

型號：DZ-SXJY-400TD

浮體材料用耐壓 3000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕，海水淡水中可承受≥10MPA

浮力系數為 0.51，

吸水率＜ 1％

機器人尺寸≤ 600*400*320mm,

重量≤26kg 。

控制箱尺寸≥ 517*430*233mm；

材料結構：用框架結構，框架材料分子材料，

推進器：用≥4個無刷推進器，≥2 個水平推進器，≥2 個垂直升降推進器。

攝像云臺參數：≥200萬像素≥1080P 攝像機，圖像清晰、細膩，云臺垂直運動±75度；

聲吶云臺參數：云臺垂直運動±45度，帶角度反饋；

照明：前端裝有≥2*15W LED 燈，亮度可調；

電纜 ≥100米中性浮力電纜，承受≥100公斤拉力 用滑環卷線盤架。

下潛深度≥300m。航速≥3節；

傳感器：深度傳感器,溫度傳感器，三維電子羅盤。

成像聲吶：操作頻率：≥750kHz/1.2MHz；范圍：≤120m/40m；

范圍：≥0.1m；

距離分辨率：≥4mm/2.5mm；

新率：40Hz；

水平視角：≥130°/80°；

垂直視角：20°/12°；

角坐標分辨率：≥1°/0.6°；

深度等級≥300m。

??水下救援機器人部分

機器人尺寸、重量550*400*320mm,?23kg

材料結構用框架結構，框架材料分子材料， 浮體材料用耐壓1000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕、海水淡水中可用，可承受10MPA、浮力系數為0.51、吸水率＜1％.

推進器用4個無刷推進器，2個推進器、2個垂直升降推進器，推進器材質為航空鋁；槳徑100mm 槳葉用316不銹鋼，內置霍爾反饋、可做10個檔位調速，方便對不同現場水域情況。

相機參數有2個水下攝像模組；前、后各置一臺200萬像素低照度光學定焦數字攝像機，分辨率：1920×1080，前置攝象機用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI傳輸 ;配有圖像處理實時獲得水下影像資料，圖像清晰、細膩，后置攝像機為固定式光學定焦鏡頭，前、后鏡頭顯示可放大、切換；前主攝像機云臺可垂直運動±75度

照明前端裝有2組15W LED 燈 、亮度可調、單組照度為1500流明

電纜標配用100米水下凱夫拉中性零浮力承重電纜；電纜直徑15mm,拉力200KG，用滑環卷線盤架，電纜長度可定制，達300米

下潛深度下潛深度300m

航速3節

下潛速度3節

傳感器深度傳感器、溫度傳感器、三維電子羅盤、漏水檢測報警

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