天津自動焊機廠家
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天津理想動力科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。我們始終以 “自主 誠信為本、價值共創”為經營宗旨。并致力于為行業客戶提供解決方案，根據客戶產品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績的同時降 投入及對環境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA等大公司形成長期戰略合作。

? ?我司行業涵蓋了（弧焊、點焊、涂膠、搬運、切割、碼垛、鉚接、機床上下料、等）。并可為您提供機器人系統的技術培訓、機器人維護保養，設備維修等工作。

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點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b 定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。

近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：?1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人 控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；?2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。?3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。?