與焊接機器人配套使用的變位機一般為數控式，采用步進電機驅動，有很高的定位精度(0.5一1 mm)，HD數控焊接機器人諧波齒輪傳動SHG-17-80-2A-GR傳動鏈中多采用諧波減速器、滾珠絲桿、精密齒輪副等傳動元件。

    在工作臺回轉、傾斜傳動系統中，常設有一級蝸輪蝸桿傳動，使其具有自鎖功能。有的為了精確定位，還設有制動裝置。另外，HD數控焊接機器人諧波齒輪傳動SHG-17-80-2A-GR在馭動系統的控制回路中應設行程保護、過載保護、斷電保護等裝置以及工作臺傾斜角度指示等。工作臺的回轉運動應具有較寬的調速范圍，回轉速度應平穩均勻，在最大載荷下的速度波動不超過5%,另外，工作臺傾斜時，特別是向上傾斜時，運動應自如，即使在最大載荷也不得抖動。

垂位置時，最大負荷(工件)的重心HD數控焊接機器人諧波齒輪傳動SHG-17-80-2A-GR至工作臺回轉軸線的距離。臺面高度是指E作臺在最低水平位置時，其臺面至地面的距離。