焊接變位機一般可實現兩種基木動作:

    (1}工作臺帶動工件繞工作臺的旋轉軸作正、反3600的旋轉。

    2）上作臺面的傾斜。哈默納科堆焊變位機諧波減速裝置SHG-17-80-2UJ有的中型焊接變位機工作臺還有件降運動。

    1.作臺的問轉運動多采用直流電動機驅動，無級變速，也可采用交流電動機變頻調速。近年來，由于液壓技術的發展，變位機中已采用液壓馬達來驅動工作臺的回轉運動。哈默納科堆焊變位機諧波減速裝置SHG-17-80-2UJ小型的變位機可以用人力驅動，不過這時不易得到穩定的回轉速度，不適用于環縫自動焊。傾斜運動有兩種驅動方式:一種是電動機經減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜，另一種是采廠日液壓油缸推動工作臺傾斜。這兩種方式都有應用，但在小型變位機中以前者為多。工作臺的傾斜一般不需要調速，但對應用在焊接空間曲線以及進行空間由面堆焊的變位機，則需要無級調速。工作臺的升降運動一般采用液壓驅動。哈默納科堆焊變位機諧波減速裝置SHG-17-80-2UJ