這樣在定、轉子磁場的相互作用卜，在轉子上產生一個與定子繞組產生的旋轉磁場的方向相同的電磁轉矩，稱磁滯轉矩。在電磁轉矩作用下，哈默納科永磁式同步電動機配套諧波減速機SHG-14-50-2UJ永磁式同步電動機得以起動。此時，電動機的轉知為磁滯轉矩和永磁同步轉矩之和。

    永磁式同步電動機結構簡單、制造方便，轉子又能做成多對磁極，使電動機的轉速做得較低。然而，在過去的電力拖動中，很少采用同步電動機，哈默納科永磁式同步電動機配套諧波減速機SHG-14-50-2UJ其主要原因是同步電動機不能在電網電壓下自行起動，靜止的轉子磁極在旋轉磁場的作用下，平均轉矩為零。人們亦知道變頻電源可解決同步電動機的起動和調速問題，但在20世紀70年代以前哈默納科永磁式同步電動機配套諧波減速機SHG-14-50-2UJ，變頻電源是可想而不可得的設備。所以，過去的電力拖動中，很少看到用同步電動機作原動機。自70年代以來，科學技術的發展極大地推動了同步電動機的發展和應用