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   古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成臨潁縣三門峽湖濱區義馬市靈寶市澠池縣陜縣盧氏縣南陽臥龍區宛城區鄧州市南召縣方城縣西峽縣鎮平縣內鄉縣淅川縣社旗縣唐河縣新野縣桐柏縣商丘市梁園區睢陽區永城市民權縣睢縣寧陵縣柘城縣虞城縣夏邑縣信陽市浉河區平橋區羅山縣光山縣新縣商城縣固始縣潢川縣淮濱縣息縣周口川匯區項城市扶溝縣西華縣商水縣沈丘縣鄲城縣淮陽縣太康縣鹿邑縣駐馬店驛城區西平縣大渡口合山市崇左市江州區、扶綏縣、大新縣、天等縣、寧明縣、龍州縣、憑祥市�？谑�江津�！　� 
起重機的分類：　　
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