鐵路軌道的基本承重結構，用于引導機車車輛行駛，并將所承受的荷載傳布于軌枕、道床及路基，同時為車輪的滾動提供最小阻力的接觸面。鋼軌要求有足夠的承載能力、抗彎強度、斷裂韌性、穩定性及耐腐性能。20世紀80年代，世界各國鐵路，除英國部分鐵路鋪設雙頭鋼軌外，均鋪設工字形截面鋼軌。它由軌頭、軋腰和軌底三部分組成。
重型鋼軌適用于運量大、速度高及行駛重載車輛的鐵路；輕型鋼軌則用于運量較小的鐵路及站線上。在大運量鐵路上鋪設重型鋼軌,可以減少養護維修費用,并可降低行車阻力，節約燃料。根據使用需要，鋼軌應有一定的標準長度。中國、蘇聯等國家規定為25米及12.5米；美國規定為78英尺及39英尺（相當于23.774米及11.887米）。
