鉛防護門測控制系統的軟件程序流程圖如圖5所

單片機根據檢測到的按鍵及RAO -RA3口的有效信號輸入執行各自相應的子程序。

調PWM.占空比子程序:根據按鍵SA, SB來調節占空比，每按一下鍵A占空比增加5%,每按一次鍵B占空比減小5%。上電單片機復位，初始化時設定PWM占空比為50%。

開雙邊鉛門子程序:控制A、B門的開啟，A門是帶有地鎖的門，開門前要先開鎖，A門開始開啟后B門才可開始開啟，如果是首次開門應記下開門的位置，開門過程應不斷檢測是否有過流信號，如有堵轉過流應停止開啟并聲、光報警。同時也適時檢測RBO和RBI口的電平，當其電平從0變1時，門位置計數器加1，計數器計到與初值相等，送出電機停止信號。

開單邊防輻射鉛門子程序:只控制A門的開啟，其余功能與開雙門一樣。

關門子程序:根據先前開門的情況判斷關雙扇門還是單扇門，如果是關雙扇門應先開始關B門，后開始關A門，到達終點時鎖上A門地鎖。同樣在關門時要檢測過流與門位置計數的數。若門開關進行中出現偶然停止，再按遙控開關仍繼續完成開關過程。

醫用鉛門系統軟件設置了按鍵誤動作處理。如開門到位之后再執行開門動作，或關門到位之后再執行關門動作，都屬于按鍵誤動作。采用查詢標志位方法可以排除按鍵誤動作。