電動鉛門設計采用循環掃描查詢及中斷相結合的方式來實現所要求的各種功能。遙控解碼器輸出信號有效標志VT、遇阻檢測輸出、行程定位輸出這三者作為單片機的中斷輸人，接至單片機B口的RB4-RB6，設置B口的高4位處于中斷模式，當RB4-RB6三根線有任一根線的電平發生變化時，則引起中斷.
手動控制鍵、時間預置鍵的檢測采用循環掃描方式，單片機的TMRO定時器工作在定時模式，定時10 ms，該10 ms的時鐘作為內部的計時時鐘源.軟件流程框圖如4所示.
該電動鉛防護門控制器經過實際電動鉛門運行操作工作正常，使用靈活方便，達到了設計要求.