ATOS電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥，來源于比例技術與伺服技術的結合，一種是采用比例電磁鐵作為電-機轉換器，將傳統電液比例閥的功率滑閥改進成伺服閥的閥芯、閥套結構；一種是將ATOS電液伺服閥的滑閥的閥套結構去掉，機械反饋改為電反饋。
意大利ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過ATOS電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而ATOS伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。和德國和REXROTH力士樂伺服閥4WRPEH6屬于同一類產品。
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液控伺服閥主要是指ATOS電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。
ATOS伺服閥和ATOS比例閥，都是通過調節輸入的電信號模擬量，從而無極調節液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。（伺服閥也有脈寬調制的輸入方式）。
但這兩種閥的結構完全不同。伺服閥依靠調節電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產生偏轉，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。比例閥是調節電信號，使銜鐵產生位移，帶動先導閥芯動作，產生的控制油再去推動主閥芯。
伺服閥的結構非常復雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構簡單的多，先導閥就是一個節流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不。
伺服閥太精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統，但控制比較，而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些，先導閥可以產生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量大可以達到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么。
