ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1 ATOS伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2 ATOS伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般總線高幾十Hz；
3 ATOS伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，ATOS比例閥要求低一些；
4 閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。 伺服閥和ATOS伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
5 中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而ATOS伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
6 閥的額定壓降不同。
ATOS電液比例閥 放大器E-R1-LE-01H41/DL27SB a一級閥DLHZO-LE-040-L03/DL27SB40 a二級閥DPZO-LE-271-S5-41
液控伺服閥主要是指ATOS電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。
ATOS伺服閥和ATOS比例閥，都是通過調節輸入的電信號模擬量，從而無極調節液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。（伺服閥也有脈寬調制的輸入方式）。
但這兩種閥的結構完全不同。伺服閥依靠調節電信號，控制力矩馬達的動作，使銜鐵產生偏轉，帶動前置閥動作，前置閥的控制油進入主閥，推動閥芯動作。比例閥是調節電信號，使銜鐵產生位移，帶動先導閥芯動作，產生的控制油再去推動主閥芯。
伺服閥的結構非常復雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構簡單的多，先導閥就是一個節流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不。
伺服閥太精細，對液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統，但控制比較，而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些，先導閥可以產生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量大可以達到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒那么。
