閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
電液轉化器是由一個力矩電動機、兩級液壓放大和機械反饋系統等組成。力矩電動機是由一個兩側繞有線圈的水久磁鐵組成。當伺服放大器輸出的電流改變時,電液何服閥內力矩電動機的銜鐵線圈中有電流通過,產生一磁場,在其兩側磁鐵的作用下,產生一旋轉力矩,使銜鐵旋轉并帶彈動與之相連的擋板轉動。、銜鐵;2、擋板;3、噴嘴;4、反饋桿(既彈簧片);5、滑閥;6、濾網;P1:滑閥左邊控制油壓;P2:滑閥右邊控制油壓;P3、P4:壓力油;P5:通油動機活塞下部;P6:集成塊上連接盲板注:P3、P4壓力油未經過6(濾網),P1、P2滑閥控制油經過6(濾網)在DEH控制器發出閥位關閉指令,通過電磁作用,將擋板轉動,擋板移近右邊噴嘴時,該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P2升高;與此同時右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加, 噴嘴前的油壓P1降低。由于擋板兩側噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的, 當兩只噴嘴前的油壓不相等時,則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P2>P1,差壓導致滑閥5向左邊移動,使滑閥凸肩控制的油口開大,P5油動機下腔油泄掉進入P7有壓回油中,使油動機活塞下降,關小汽閥開度。