卷揚式啟閉機其功能有三：是驅動整機左右運動是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅動系統提供工作空間。索掛式清污抓斗及其驅動系統主要由索掛式清污抓斗和其驅動系統兩大部分組成。

其中：索掛式清污抓斗根據其開關斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實現清污機抓污除污功能的終部件；索掛式清污抓斗驅動系統主要由抓斗升降驅動裝置和抓斗開關斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關，使抓斗實現清污功能。

電氣保護系統主要由清污機運行狀態及運行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機或PLC為核心的電控智能系統）、電氣驅動執行單元以及信息反饋監視單元組成。

通過電氣保護系統可以對清污機工作全過程的實現監視、控制和保護。工作原理，移動式攔污柵清污機的工作原理是通過設置于輪掛式載重平車上方的驅動裝置，帶動平車沿架空軌道作左（右）移動。

經保護系統定位于某一預定位置后，抓斗升降驅動裝置（電動卷揚機）帶動兩組鋼絲繩卷筒，使清污抓斗在鋼絲繩牽引下向下運動；抓斗底齒部分伸入柵條縫隙之中，抓斗上齒則插入柵前污物體內,并依靠抓斗自重滑向格柵底部，對格柵從上至下進行清理；與此同時，采用液控式重力抓斗的清污機通過同步旋轉液壓滾筒實現液壓軟管與牽引鋼絲繩同步運動，而采用索控式重力抓斗的清污機則通過同步卷揚滾筒實現索控鋼絲繩與牽引鋼絲繩同步運動。

當清污抓斗抵達格柵底部或抓斗裝滿時，電氣保護系統發出停止下行命令和關斗命令，抓斗停止下行，液控或索控開關斗機構關閉清污抓斗。隨后抓斗升降驅動裝置受令提升清污抓斗到達預設提升高度，電氣保護系統指令載重平車沿架空軌道向右（左）移動，將污物送入污物轉運倉。

至此，單個清污周期完成并開始進入下一清污周期。同時，污物轉運機械可擇時將污物運送至污物堆放場。移動式攔污柵清污機可根據柵前污物來量，通過預設攔污柵清污先后順序和單車位清污次數，依序重復完成各清污周期的清污。

移動式攔污柵清污機的***，移動式攔污柵清污機之所以能夠快速的搶占清污機械市場除了生產廠家高效的營銷手段外，更在于它有其諸多存在的合理性。結構新穎、簡潔明快，小巧玲瓏。

該機率先采用了架空軌道懸機掛斗移動式結構形式，***了移動類清污機結構形式的先河。由于其輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅動系統和電氣保護系統等均***采用了一些新工藝和新設備，使得清污機的主體結構相對簡潔明快，小巧玲瓏，美觀大方。

科技含量較高，整機性能較好。在面市的該類各款機型中，普遍采用了***的傳感技術、變頻技術、可編程控制技術、液壓傳動技術和電力拖動技術及其相應的***設備，***提高了整機運行的安全穩定性和可靠性，使得整機性能較好，故障率較低。

操作簡單，維護容易。該類清污機僅有“左，右”、“下，上”“關，開”六個工作狀態，操作指令少，便于人工操控。同時，由于該類機型全部采用水上結構形式和模塊化生產工藝，運行維護相對容易。

可直接卸污至轉運機械上，減少了中間裝載污物的環接。由于采用了空軌懸機掛斗式結構，其清污機抓斗可運行至轉運機械接污運輸斗的上方，直接將污物卸入其中，由轉運機械運送至污物堆放場。

減少了中間多次卸裝污物的環接，提高了轉運效率。***較高，投資較省。由于該類機型的清污機采用的是移動式多清污孔清污工作方式，因此，一臺移動式攔污柵清污機可抵多臺固定式攔污柵清污機；同時，由于該類清污機采用兩端卸污方式，可以有效降低攔污橋的面寬，節省土建投資。

移動式攔污柵清污機運用的局限性，移動式攔污柵清污機雖有諸多存在的合理性和比較***，然而，受其結構形式和工作方式的影響，該機在使用過程很快就暴露出不少問題，使其運用了***的限制。