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              PLC企業資訊
                電子手輪的多功能應用
                發布者:湖南西田電子科技有限公司  發布時間:2020-12-10 11:49:40
                • 一、概述

                DC24V-PLC專用電子手輪,在原理上相當于一個增量或脈沖編碼器,輸出脈沖100P/R(脈沖/每回轉),電子手輪的圖片如圖1。

                圖1 電子手輪圖片

                 

                • 二、電子手輪的主要應用

                電子手輪即手搖脈沖發生器(Manual Pulse Generator,也稱為手輪、手脈、手動脈波發生器等),用于教導式CNC 機械工作原點設定、步進微調與中斷插入等動作。

                 

                • 三、電子手輪的特殊用法

                (一)功能描述

                本示例中用電子手輪來實現對液壓比閥的流量和壓力的控制,因為比例閥是模擬量的信號,以前傳統控制比例閥的應用是通過模擬量來進行控制的,模擬量通過連接電位器來控制給定進給量的大小,所以很難控制。

                本工程中選用ET200SP 的TM COUNT 1*24V的模塊來接電子手輪,編碼器的信號類型用脈沖A和方向B,來實現對電子手輪的數據的接收與處理。電子手輪接工藝模塊具體的用法,跟TM 工藝模塊連接增量編碼器或脈沖編碼器的用法是一致的,這里不在贅述。

                (二)特殊功能的工藝

                圖2中的電子手輪,要實現三個功能的相互切換,下面以調整模式為例來對此功能進行闡述:

                在調整模式下,系統默認的為速度功能,同時,在調整模式下可以選擇壓力或修正值模式,若選擇速度模式,按一下速度功能的帶燈按鈕,速度的指示燈會亮,旋轉電子手輪,速度值在變化,此時壓力與修正值保持原來的值不變;若選擇壓力模式,按一下壓力功能的帶燈按鈕,壓力的指示燈會亮,旋轉電子手輪,壓力值在變化,此時速度值保持上次切換過來時的終值保持不變,修正值保持原來的值不變;若選擇修正值功能,按一下修正值功能的帶燈按鈕,修正值的指示燈會亮,旋轉電子手輪,修正值在變化,此時速度值保持上次切換過來時的終值保持不變,此時壓力值保持上次切換過來時的終值保持不變。

                圖2 電子手輪的功能切換圖

                 

                (三)電子手輪的功能切換(程序的實現)

                1.手輪的功能切換是通過脈沖沿+置位與復位指令來實現的,具體實現圖3。

                圖3 手**能的切換程序

                2.高速計數的標準塊,使用了以下管腳(如圖4):

                輸入參數:

                (1)軟件開門功能 SwGate (2)錯誤確認功能ErrorAck (3)裝載新計數值的執行功能SetCountValue

                輸出參數:

                (1)硬件狀態StatusHW (2)門狀態StatusGate (3)捕捉值CapturedValue (4) 故障 Error (5) 計數值CountValue

                圖4 高速計數標準塊的應用

                3.因為本手輪的使用有效值規定為-200至200,所以需要編程來對超出上限與低于下限的值進行處理,具體處理如圖5~圖6。

                圖5 上下限裝載值程序

                圖6 使能裝載值

                本段程序是超出上限或低于下限,激活裝載新值功能,讓計數值始終在上限值或下限值之間。

                4.切換功能后,原來的功能保持退出時的值保持不變,新切換的功能從切換過來的值開始計數。具體實現如圖7~圖8。

                圖7 賦新值程序

                圖8 賦完新值后,計數按照賦進來的新值開始計數

                 

                5.說明:以定心速度為例。當定心速度供能切換過來時,首先把定心速度原來的值賦給瞬時值變量,然后把瞬時值變量賦給對應工藝對象的新計數值“Newcountvalue”,同時激活裝載新計數值的執行功能SetCountValue,這時計數器的當前值已經變成了新賦值過來的值,延時300ms,本功能關掉,接下來時500ms的延時到,計數值按照當前值開始計數,因此屏幕上看到的數是從上次的值開始計數的,因為時間很短,并且正常操作時按下鈕反映的時間也至少有500ms以上,因此在感覺上是一個無憂的切換。

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