清障車按類別主要分為拖吊連體型、拖吊分離型、一拖一型、平板一拖二型、多功能清障車、液壓自動夾緊型等多種類型。若按其使用特點，清障車可分為運載類、起吊牽引類。
在國外的分類方法中，清障車一般可以分為5種類型，而分類的方法主要是依據被拖車輛的類型或尺寸大小。
(1)起吊式清障車。這類清障車通常是利用1根可以調整角度的托臂和絞盤拖拽故障車輛，這樣就能把陷在水溝里或者掉到路基兩側的車輛拖出來，當然很多車輛陷入不能倒車的窘境時也可以利用起吊式清障車拖拽。
(2)鏈勾式清障車，也被稱為吊索式或吊帶式清障車，這類清障車的吊索或吊帶通常圍繞著車身框架或車軸，
吊索/吊帶可以通過托臂和絞盤的作用將故障車輛托起，吊索/吊帶與故障車輛接觸的部位采用了1對比較厚實
的橡膠墊隔離，這樣就能使被吊車輛依靠另一車橋被拖走。
(3)車輪舉升式清障車。這種清障車是由鏈勾式清障車演變而來，只不過吊索/吊帶演變成了能夠托起車輛前輪
或后輪的巨大金屬托架，托架則是通過氣動或液壓機構提供動力，將車輛托起。托架托起的是車輛的驅動輪，非驅動輪繼續著地行駛。
(4)平臺式清障車，通常也被稱為后卸式或滑動式清障車，這種清障車的后部由一個大型平臺組成，并且可以
通過液壓動力向后傾斜，與地面呈一定角度接觸，這樣就能方便車輛行駛上或者被拖拽上平臺。

江淮國五藍牌一拖二清障車配置補充說明：底盤部分由江淮公司提供，發動機為朝柴116馬力，3360軸距，700鋼絲胎，五檔箱，斷氣剎，帶空調，abs，帶方向助力，4噸上裝，平板長5.2米，寬2.3米，雙側聯動操作，后托臂托舉2噸，平板4噸卷揚，21米鋼絲繩，有花紋板跟壓制板可以選擇，配輔助小車一套，黃色電子警燈，四根捆綁器；提供上戶所需整車合格證、底盤合格證、上戶發票。車身顏色有白色跟黃色可以選擇。

清障車操作安全作業指南:
1、當清障車在道路上行走時將制動踏板連在一起。
2、正確調整清障車剎車系統。
3、在清障車行車前要檢查車況和車胎充氣情況。
4、在公路上行走時要打開清障車的前燈和閃爍燈。
5、“慢行車輛”標識要掛在清障車或拖掛車尾部顯著的地方。
6、如果清障車荷載重量大于清障車，不要往下坡拖。
7、拖拉重物上坡和下坡掛的檔相同。
8、當清障車發動機停機裝置要保持良好工作狀態。
10、保持清障車蓄電池和啟動系統要良好工作狀態。
11、突然啟動清障車時，一定要空擋，在駕駛座位轉動曲柄。
12、雙項設備一定要配備可以聽的見的倒車報警。路、城市道路的清障作業。