本發明公開了一種智能化自尋跡機器人小車無線遙控系統，包括上位計算機、與上位計算機相接的無線通信中轉系統和與無線通信中轉系統無線連接并通信的機器人小車控制系統，無線通信中轉系統包括收發控制器模塊、中轉無線收發模塊和有線通信接口電路模塊，機器人小車控制系統包括小車控制器模塊、電源模塊和小車無線收發模塊，小車控制器模塊的輸入端接有信號調理電路，信號調理電路的輸入端接有溫度傳感器模塊、濕度傳感器模塊、紅外傳感器模塊、避障模塊和速度傳感器，小車控制器模塊的輸出端接有四個步進電機驅動器。本發明結構簡單，設計合理，智能化程度高，使用操作便捷，數據傳輸距離遠、正確率高，有助于實現機器人小車的推廣應用。
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