嘉禾縣專業卡特挖掘機維修動作慢無力
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沃爾沃ec55挖掘機開久了動作慢的主要原因是什么?怎么解決 最近立特松維修部接到了幾起客戶反應自己的挖掘機怎么用著用著速度明顯的就慢了動作沒有以前的敏捷,經過維修部門和技術部門的現場排查找到了其中的原因,現在就以"沃爾沃ec55挖掘機開久了動作慢"為例給大家介紹一下挖掘機用久了動作慢的幾點問題的排查與解決的方法. 1、挖掘機相關組件的溢流閥壓力過低,需進行測試; 2、泵、低壓傳感器、多路閥故障; 3、相關電磁閥故障,閥芯發卡. 4.挖機全車/整車動作慢原因 A.是否按時保養,液壓油是否沒有按時更換;液壓油路是否堵塞,請檢查在怠速時的系統壓力,檢查回油濾芯是否有堵塞的現象; B.發動機的輸出功率過低,動力不足請結合DX數據分析發動機的輸出情況,所有氣缸是否能夠同時工作;檢查發動機有無黑煙出現,如果噴油嘴磨損嚴重,也會引起發動機功率下降; C.液壓泵輸出不足,進入服務診斷系統可進行相關壓力的測試; D.先導壓力不足引起開啟閥芯壓力不足,造成流量不足,造成動作慢; E.電路相關問題:挖掘機CPU、高低壓傳感器、電磁閥及線路故障. 5.冷機正常,熱機動作慢原因 A.油品太臟,需更換;檢查進油濾網是否有銅屑,造成主泵磨損,需拆解查看; B.先導濾芯、回油濾芯、吸油濾芯被堵塞; C.主泵調理器伺服活塞上有油泥,斜盤不能調理,主泵總在小排量作業,流量小.
將空載挖掘情況進行實驗錄像,實驗錄像截屏情況如圖416所示,經過一定的參數調試,最終取得了較好的挖掘軌跡。圖416空載荷下軌跡控制實驗錄像截屏4322液壓挖掘機輕載挖掘下的PID控制實驗結果及分析當不考慮控制算法時,挖掘機工作裝置模型所挖的軌跡如圖41所示,顯然并不是一條直線。將實驗得到的數據導入MATLAB中進行分析得到圖418。哈爾濱工業大學工學碩士學位論文kp=190、幻=4、k=50Ht最終得到如圖413所示的挖掘機工作裝置直線挖掘的最優軌跡。由圖可以看出,在較少的挖掘時間之后,挖掘機工作裝置所挖軌跡就接近所規定的挖掘直線,幾乎與之重合,PID控制情況十分明顯,效果很好。為了進一步進行實驗結果分析,將所得到的數據導入到MATLAB中,進行分析計算得圖418輕載荷下未加PID軌跡導出圖添加控制算法,設定kp、舡、kd三個參數,通過對多組參數的調試,當kp=50、垃=2、k=25時,最終得到如圖419所示的挖掘機工作裝置直線挖掘的最優軌跡。由圖可以看出,在一定的挖掘時間之后,挖掘機工作裝置所挖軌跡接近所規定的挖掘直線,PID控制效果較好。
卸料階段,動臂與平臺交接點處受力開始減。划斝读贤瓿珊,動臂先有個提升,之后進行降臂回轉,動臂液壓缸先伸后縮,相應的鉸接點處受力先減小后增大,挖掘機完成一個工作循環,這是與挖掘機實際工作情況相符合的。哈爾濱工業大學工學碩士學位論文圖213動臂和斗桿鉸接點處受力變化曲線圖214斗桿和鏟斗鉸接點處受力變化曲線對比圖213和214可以看出,這兩鉸接點處的受力變化趨勢基本相同1—5s為挖掘時間,隨著挖掘深度的增加,挖掘阻力增大,倆鉸接點處的受力都在增大,挖掘阻力達到最大時,鉸接點處受力也達到最大值,之后隨著挖掘過程的結束,受力逐漸減;從Ss開始,進入抬臂回轉階段,受物料重力的影響,動臂斗桿鉸接點和斗桿鏟斗鉸接點的受力分別保持在2kN與03kN左右;103s時開始卸料,動臂斗桿鉸接點受力減小,而由于卸料過程中,鏟斗有回轉運動。
是轉速范嘲要求寬,徑向迂寸小,軸l陽1i受限制的場介,用雙斜盤軸向柱塞式馬達;當傳遞轉矩人,低速穩定性要求高,采用內曲線多作用徑陽柱(球)寨馬達。2QM6263B低速人扭矩馬達采用鋼球代替了般內Iln線液胍馬達所用的滾輪和橫梁,閃而結構簡單,T作可靠,體秋和重景顯著減小,耐沖擊,調速范吲寬,改變進入液壓馬達的流最即llr改變轉速,實現無線變速的H的;1弓達同時又具有兩級變景,而訂級變景是通過改變配流軸中變速閥閥芯位置來實現的,岡而兼顧有級調速和無級調速的優點,具有更人的適應性(土汕路系統液壓原理14如圖2所示)。由于KP3500犁全液抓鉆機設計鉆孔n徑35m,孔深120m,整個鉆具重景達數一mli,如果利用鋼絲繩一滑輪倍增機構,游動滑車組結構復雜,單繩起重景人,還要增設卷場,剎車等附加裝置:而深孔轉撇鉆機鉆進時上要是在減壓T況下T作,其鉆壓和進給速度的調節要人T通過升降機制動器和鋼純滑車系統來實現,人T調節精度低,同時容易引起精神I:和體力上的疲勞,增強:人勞動強庋。岡此,利用液壓缸代替卷揚機丁I降鉆具,升降系統和進給系統俞一,1i儀起暈撾人,速度快,升降半穩,還可以在必要時進行加爪鉆進。進給系統是鉆機的重要組成部分,f接影響鉆進效率、質罱和鉆機的功率消耗。
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