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價格優勢: 特價
CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務,并可進行進一步的附加連接。
通過通信模塊實現的 S7-400 通信選項:
CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優點:
若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站,則中央機架中至少可設置 4 條,最多可設置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路?捎玫 PROFIBUS DP 鏈路數取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時,插槽分配規則不適用?刹僮 S7 連接的數目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數目也取決于 S7-400 CPU。
CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統的各種通信:
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數據傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠將 S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統中。
CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環標準(包括中斷處理)。
CP 443-5擴展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結)功能,恒定總線循環時間,從站到從站直接通訊和數據設置路由,以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態更改。
在正常運行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調試。
通過診斷中繼器,可在運行期間對線路進行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行(包括在診斷中繼器上激活拓撲識別)。
從用戶的觀點來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數設置而言, CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區別的。不論系統的大小是多少,CP443-5 能達到最快的響應時間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊,連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接:
對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現有系統中。
基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴展型提供用于程序或者現場通信的簡單的接口。使用這個接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實現系統范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點傳送)。
可能與下列設備通信
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。
時間同步
時間同步用于設定整個工廠內的時鐘。
CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。
CP 443-5 擴展型支持
數據記錄的路由選擇
CP 443-5 擴展型支持數據記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項,你可以 把 CP 作為數據記錄路由器用于發送路由記錄到現場設備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現場設備的參數化和診斷生成這種數據組。
應用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現場設備通過工業以太網、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數設置和診斷成為可能。
診斷數據
通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:
CiR - 運行中組態
通過 CiR,可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設備。
組態
組態全功能 CP443-5 Extended 時,必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對 CP 443-5 擴展模板的組態和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態數據總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發生故障之后也被保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態數據。在啟動時 CPU 會將組態數據傳送到通訊處理器中。
可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅動端計算性能加以擴展。
通過集成驅動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作最多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過最多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據應用要求來增加多軸系統的軸數。
如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。
實例:12 軸系統,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現非常緊湊的多軸系統,例如,帶有 12 個伺服軸。
如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。
原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,這在實現分布式、模塊化機器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執行附加驅動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。
通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的應用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊只能在集中式系統中運行。
通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的應用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊只能在集中式系統中運行。
功能模塊使 CPU 減輕了計數、定位和控制等工作負荷
模板的種類
功能模塊 | |
計數 | FM 350-1計數器模塊 |
FM 350-2計數器模塊 | |
定位 | |
| FM 351 定位模塊 |
| FM 353 定位模塊 |
| FM 354 定位模塊 |
位置和路徑控制 | FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
SSI 位置檢測 | SM 338 POS 輸入模板 |
電子凸輪控制 | FM 352 電子凸輪控制器 |
高速邏輯運算 | FM 352-5 高速布爾處理器 |
Controlling 組件 | FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 溫度控制模塊 | |
稱重和比例控制 | SIWAREX |
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
名稱 | 指令格式 (語句表) | 功能 | 操作數尋址范圍 |
加法指令 | +I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相加,得到一個16位帶符號整數。 執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
+D IN1,IN2 | 兩個32位帶符號整數相加,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
+R IN1,OUT | 兩個32位實數相加,得到一個32位實數。 執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數 | |
減法指令 | -I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相減,得到一個16位帶符號整數。 執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
-D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數相減,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
-R IN1,OUT | 兩個32位實數相加,得到一個32位實數。 執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數 | |
乘法指令 | *I IN1,OUT | 兩個16位符號整數相乘,得到一個16整數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
MUL IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
*D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
*R IN1,OUT | 兩個32位實數相乘,得到一個32位實數。 執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數 | |
除法指令 | /I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相除,得到一個16位帶符號整數商,不保留余數。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
DIV IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數相除,得到一個32位結果,其中低16位為商,高16位為結果。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
/D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數相除,得到一個32位整數商,不保留余數。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
/R IN1,OUT | 兩個32位實數相除,得到一個32位實數商。 執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數 | |
數學函數指令 | SQRT IN,OUT | 把一個32位實數(IN)開平方,得到32位實數結果(OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數 |
LN IN,OUT | 對一個32位實數(IN)取自然對數,得到32位實數結果(OUT) | ||
EXP IN,OUT | 對一個32位實數(IN)取以e為底數的指數,得到32位實數結果(OUT) | ||
SIN IN,OUT | 分別對一個32位實數弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數結果(OUT) | ||
COS IN,OUT | |||
TAN IN,OUT | |||
增減指令 | INCB OUT | 將字節無符號輸入數加1 執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數 |
DECB OUT | 將字節無符號輸入數減1 執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCW OUT | 將字(16位)有符號輸入數加1 執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是AIW和常數 | |
DECW OUT | 將字(16位)有符號輸入數減1 執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCD OUT | 將雙字(32位)有符號輸入數加1 執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是HC和常數 | |
DECD OUT | 將字(32位)有符號輸入數減1 執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |