華容柳工行走跑偏挖機專業維修總站服務點

挖掘機疑難雜癥24小時服務熱線：152-2346-3988（維修專家為您解答問題）

華容柳工行走跑偏挖機專業維修總站服務點，挖掘機維修服務公司，為你上門提供貼心周到的挖機故障維修服務！專注于維修各種挖掘機水溫高，全車無力，熄火，冒煙，異響，憋車，動作慢，跑偏，掉臂，掉速等挖掘機常見問題和挖機疑難雜癥故障
華容柳工行走跑偏挖機專業維修總站服務點，上門檢修，快速有效，原廠配件，價格合理，售后給力，保證質量，服務周到，一次修好，避免反復維修!!！

—————華容柳工行走跑偏挖機專業維修總站服務點————————
挖掘機PID控制實驗的具體程序算法步驟如圖410所示。首先根據光電編碼器實時采集到的動臂角度變化值，計算出要挖水平直線所需的斗桿的目標角度值，將之與光電編碼器實際采集到的斗桿角度值進行誤差計算，由PID控制器控制該誤差信號，輸出斗桿控制電壓，進一步控制液壓缸缸流量，控制挖掘軌跡。(4)單擊啟動，開始運行程序，挖掘機工作裝置將根據PID控制器的控制，自動進行水平直線的挖掘；(5)單擊停止，實驗結束，保存實驗圖像及數據。432變載荷下工裝軌跡PID控制實驗結果及分析4321液壓挖掘機空載挖掘下的PID控制實驗結果及分析當不考慮控制算法時，挖掘機工作裝置模型所挖的軌跡如圖411所示，很明顯并不是一條直線。

(2)注意挖掘機工作裝置初始位置的設定，不論是程序上還是實際實驗臺，在進行一次新的挖掘的時候都要進行初始位置設定。(3)在進行控制實驗的整個過程中，要保持動臂回路、4桿回路的手動換向閥是完全打開的。(4)在進行挖掘機操縱的時候，要時刻注意動臂的轉角范圍，一旦超過則動臂會反向傾倒，不僅會砸壞實驗臺，而且可能造成人員危險。(5)在完成實驗后，要將工作裝置各缸回縮，將動臂放下，但注意不要絕對完全回縮，以免下次用的時候發生油缸抱死的現象。(6)完成實驗后，首先給電液比例放大器斷電，之后是光電編碼器斷電，最后變頻器停止工作，關閉所有電源開關。

液爪系統的調速力式有無級調速和有級調速兩人類。無級調速具有調速范圍人，能適應1i同鉆進藝的要求，但是，變蠟控制…路和液壓泵驅動機構較復雜。KP3500掣全液爪鉆機采用4臺AV160LVIR恒功率變最象和2臺2QM6263B低速人扭矩液胍馬達組成恒功率調速系統，把存級變速和無級變速結合起來，拓寬了調速范嗣，而日在調速時矸i需要：竹流和溢流，能景利用比較合理，效率高而發熱少。由于鉆機施T地層情況復雜，負載多變，要求鉆機能隨負載的變化白動調節轉速和轉矩，而恒功率變齡系統能適廊負載I：況的要求，即隨負載的增加，系統能夠rl動降低轉速，增人轉矩。

華容柳工行走跑偏挖機專業維修總站服務點，首選立特松工程機械維修公司更專業！-24小時咨詢電話：152-2346-3988

華容柳工行走跑偏挖機專業維修總站服務點，挖掘機維修廠看這里,快速維修找立特松工程機械有限公司,準確分析,快速維修,擅長挖掘機維修：單邊跑偏，憋機，掉臂，憋機動作慢，掉速，跑偏，行走跑偏，憋車，無動作等各種疑難故障,立特松挖掘機維修總站更快更專業