1.托吊分離型
（上圖）5軸旋轉吊清障車
（上圖）4軸旋轉吊清障車
托吊分離型即吊臂和托臂可單獨工作, 互不影響。該型清障車一般為 4軸或 5軸的重型清障車吊臂通過主軸安裝在回轉臺上, 回轉臺帶動起重臂實現 360度回轉。吊臂一般為兩節臂或三節臂, 可以自由伸縮。在舉升油缸的作用下, 吊臂還可以繞主軸在一定范圍內起吊。回轉臺后座上安裝了兩個液壓絞盤, 協助吊臂實現拖拽和起吊的功能。吊臂負責將被拖車輛從不便托牽的位置轉移到便于拖牽的位置, 或將已傾翻的車輛擺正以便于拖牽。托舉裝置作為清障車作業裝置中最重要的執行元件, 負責將被拖車輛拖走。它由三部分組成: 托舉機構、 擺動臂和托具。托舉機構是實現擺動臂上下移動和擺動的裝置, 當擺動臂通過托具將被拖車輛固定好后, 由托舉機構將被拖車托離地面一定距離并使擺動臂上擺一個小角度 (約 7度), 這個小角度可以很大程度上避免被拖車輛的滑脫和保險杠等部件的損壞 。托具即是拖車用的工具, 它的一端與擺動臂用銷軸連接, 為了清障車拖車行駛時轉彎的需要, 托具可以水平小角度擺動。托具的另一端是托叉座, 根據拖被拖車的不同位置選擇相應的托叉裝入托叉座即可 。根據拖被拖車的不同位置托叉分為板簧托叉、 前橋托叉、 縱梁托叉、 輪胎托叉、 板簧前耳座托叉等。吊臂旋轉的托吊分離型清障車應用比較廣泛,作業對象絕大多數是中重型載貨汽車、 大中型客車、重型載貨汽車及超重型半掛汽車列車等。它也可以拖牽中小型車, 但考慮拖牽成本, 一般不使用。
2.托吊聯體型
（上圖）三軸拖吊聯體清障車
（上圖）4軸拖吊聯體清障車
該型清障車系吊臂與托臂聯結一體, 一般為 2軸或 3軸、4軸的中重型清障車 。該車的吊臂沒有回轉臺, 吊臂不能回轉, 吊臂座固定在車架上, 2個液壓絞盤安裝在吊臂上。但該車的最大特點就是吊臂下連接一個副臂, 該副臂起到了托舉機構的功能, 大大降低了該車的制造成本。當擺動臂通過托叉將被托車輛固定好后, 只需輕輕舉升吊臂就能將被托車輛托起, 且擺動臂自然形成了一個上擺的小轉角, 對避免被拖車輛的滑脫和保險杠等部件的損壞很有好處 , 可見該車的操作很方便。托吊聯體型清障車很受用戶歡迎, 在中重型清障車里占有很大的市場份額。作業對象一般是中重型載貨汽車、 大中型客車、 輕型載貨汽車、 微型客貨車等。3.平板背拖型（一拖二型）
（上圖）使用最多的清障車
該型清障車系通過牽引或吊舉車輛至平板上進行背載運輸, 同時還能進行拖載運輸。由圖便可看出該型車的最大特點: 一車拖二, 同時可以將兩輛車拖離現場, 而且該型車總質量小, 省油, 操作方便。但是該車也有很大的拖車局限性, 由于該車載質量小, 故只能背拖轎車、 微型客貨車等總質量小的車型。該型車的作業裝置是怎樣實現一車拖二的呢?托舉裝置拖車就不用細說了, 和前面所述一樣。這里主要講講背載車輛如何背載, 從前面解釋可以體會得到是 ?通過牽引或吊舉車輛至平板上進行背載運輸 。吊舉好理解, 就是用起吊裝置將被拖車吊到平板車廂上。那么牽引呢? 該型車的平板車廂是可以在一個固定軌道上前后滑移的,由一個行程 3m 左右的水平拉缸控制, 而這個固定軌道又可以帶著平板車廂在推缸的作用下繞著鉸接4.隨車吊型
（上圖）隨車吊清障車吊起小轎車
該型清障車是在普通平板型清障車基礎上加裝360度旋轉吊機，使其既有平板型清障車功能，又有隨車吊功能，實現了一車多用。