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一、工作原理
該監測系統由PLC(可編程序控制器)、卷揚機轉速和轉向測定系統、倍率調節器、平衡顯示器、停止電磁閥、蜂鳴器和控制開關組成。現對主要部件簡介如下:
1.可編程序控制器
可編程序控制器是該系統的中央處理器,接收2臺卷揚機輸入信號,經過簡單邏輯處理后,通過平衡顯示器顯示,用蜂鳴器進行提醒,當偏角α超過的允許傾斜角時自停。
2.前輪輔助驅動的控制 前輪輔助驅動(控制流程見圖2)通過速度傳感器、轉向傳感器和壓力傳感器,實時采集攤鋪機工作的行駛速度信號、轉向角度信號和負載壓力信號,并傳送給控制器;轉動行駛速度給定電位器旋鈕進行工作行駛,控制器根據此時的工作行駛速度信號,對照工作行駛速度與前輪驅動恒壓變量泵脈寬值的曲線關系(見圖3),得到預輸出脈寬值X1;控制器根據左、右工作速度及轉向角度信號判斷后輪打滑后,給出前輪驅動預輸出脈寬值X2;控制器根據負載壓力信號判斷負載加后,給出前輪驅動預輸出脈寬值X3;控制器對X1、X2、X3進行比較,取脈寬值作為前輪驅動的終脈寬值,輸出給電液比例溢流閥,進而改變恒壓變量泵的輸出壓力,使前輪驅動馬達扭矩隨之發生變化。
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圖2通氣塞 另有一例也是發動機修裝機后出現類似于上面的故障現象,在查找故障的過程中發現發動機停止電磁閥所推動的擺臂未完全復位,離正常的起始位置有3~4?mm。將停止電磁閥推桿自由長度縮短,使擺臂在自由狀態下完全復位,故障消失。 分析其原因是停止電磁閥在未通電的狀態下已將燃油泵熄擺臂推轉一定角度,使油泵內的齒條處于半斷油狀態,這樣即使調速馬達轉角時,供油齒條仍離正常供油點有較差距,從而使燃油泵無法提供發動機所需的負荷油量,導致發動機的功率與工作油泵的輸出功率不匹配,使發動機轉速急降。 通過對小松挖掘機發動機轉速急降故障現象的分析,我們總結出以下總體思路(見圖3),以供參考。
繪制工作行駛速度與前輪驅動變量泵脈寬值曲線時,以行駛速度Nx為橫坐標,以前輪驅動變量泵脈寬值Xn為縱坐標,將各速度點所對應的前輪驅動變量泵脈寬值在坐標上標示,然后繪制多折線的曲線(保證各點在折線上或盡量靠近折線),并分別找出各折線2端點所對應的速度(NX-1、NX-2)及脈寬值(Xn-1、Xn-2)。根據公式⑴和⑵計算得出A、B,則工作行駛速度與前輪驅動變量泵脈寬值曲線關系示意圖為多折線(見圖3),各折線上前輪驅動脈寬值與速度的關系為Xn=A×NX+B,計算所得為前輪驅動預輸出脈寬值X1。
測量系統回油壓力,在并聯單向閥1進口處測量回油壓力僅為0.04Mpa(正常應為0.3Mpa),分析另一個并聯單向閥2也可能有故障,測量單向閥2出口處溫度為64℃,與儀表顯示溫度基本相符,終判定液壓系統回油沒有經過散熱器而直接流回到油箱。拆下單向閥2后發現,該閥閥芯卡在常開位置,清洗并研磨單向閥后,試機正常。
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