在武薩WUSA汽油發電機的硬件電路設計中，以PIC的8位微控制器PIC 16F877A為主控芯片，以24BYJ24減速永磁步進電機為執行機構，調控汽油發電機的汽油機節氣門的開度變化。外圍電路模塊包括:電源模塊，RS232通訊模塊，A/D轉換模塊，霍爾信號處理模塊以及分壓電路等輔助模塊。在軟件程序設計方面，采用匯編語言編程，采用PID算法，利用自適應電子調節器閉環反饋系統，控制步進電機運動。汽油發電機自適應電子調速器可以準確地根據負載的大小變化，調控汽油發電機轉速的高低，無論發電機組負載如何變化，系統能保證發電機發出220V穩定電壓，發電機組的最高轉速不會超過汽油機額定最高轉速3600 r/mina驗證了調速器系統工作的可靠性和穩定性，滿足系統設計功能，達到了客戶使用要求。
武薩WUSA汽油發電機的發動機速度特性在工況多變的情況下很不利。發電機的負載只要有那怕很小的變化都會引起發電機的轉速發生很大變化，具體來說就是當負載變大時發動機轉速降低，進一步引起柱塞泵循環供油量的減少，進油量減少又引起轉速繼續降低，如此不斷的循環會導致發電機熄火。反之，當負載減小時發動機提升轉速，轉速的提升會導致柱塞泵循環供油量的增加，供油量增加又會進一步導致轉速升高，如此不斷的循環也只能導致“飛車”在薩登SADEN發電機中，為了改變這種惡性循環，保證發電機組一直在規定轉速范圍內工作，并且能達到負載需要的電壓要求，我們的每一臺發電機都會根據發動機負載的大小，調節發電機的供油量。從而避免了發電機出現這種現象，并且降低發電機的耗油量
汽油發電機上最早出現的自動調速器是1758年英國著名發明家詹姆斯·瓦特發明的離心式機械式調速器。汽油發電機的離心式機械式調速器是直接作用調速器，也被稱為第一代調速器。在離心式調速器中有二顆重球錐擺，其旋轉速度和蒸汽機相同，當蒸汽機的速度提高時，重球因離心力移到調速器的外側，因此會帶動機構，關閉蒸汽機進氣閥門，使得蒸汽機速度會下降，當蒸汽機速度過低時，重球會移到調速器的內側，再開啟蒸汽機進氣閥門。依此原理即可將蒸汽機的速度控制在一定范圍內。后來的離心式機械式調速器逐漸用飛塊代替重球感應轉速的變化，依靠離心力和彈簧力的平衡作用來調節供油量達到調速的目的。發電機中這種調速器的優點是結構簡單、使用方便，缺點是調速器外形比較大，遇到復雜的工況時，調速器必須要有輔助裝置才能正常工作。武薩WUSA同步發電機輸出電壓的幅值和頻率都與汽油發電機轉速有著密切的關聯，故其對轉速穩定性的要求非常高。傳統汽油發電機的調速機構為機械式或電子機械式，其轉速調節的精度不高，且不同的穩態負荷下轉速差異較大，以及在大負荷突變時的轉速下降較多，有時甚至會出現轉速震蕩現象。電子調速器存在機械式和電子機械式調速機構所沒有的優點，其調節的穩態轉速差異小，負荷突變時轉速下降少、恢復時間短，無震蕩現象，而且電噴技術在汽油發電機上的應用為電子調速技術的引入提供了良好的硬件條件，故其在電噴汽油發電機上的應用也將成為必然的選擇。
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