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　　現代R80-7挖掘機憋車有a泵轉向不對或泵吸油置不夠：吸油管阻力過大：油箱中油面過低：吸油管漏氣；油箱不透氣使油面受到的壓力低于正常壓力太氣壓力）=油液粘度太大或油溫太低；電動機轉速過低；輔助泵供油量不夠。這些都會導致油泵吸油量不夠，從而輸出油量也不夠。h泵內泄漏嚴重。
　　現代R80-7挖掘機憋車有實踐證明，采用鑲塊焊接修復回轉齒圈既簡便快捷，又能保證整機性能。1焊前準備(1)根據齒圈損壞情況，確定固定孔的位置和需要更換的損壞段，然后將要更換的一段齒用氣割割下。(2)依照需要修復的齒圈部位，加工制作鑲塊，或從另一個舊齒圈相應的部位，在保證節距的情況下，截出一段較完好的輪齒，并將對接處氣割出坡口形狀。(3)確定鑲塊固定孔的位置，打孔將其固定在齒圈相應部位，注意必須保證固定孔位置的準確性。(4)為了保證焊縫有較高的強度，能承受較大的沖擊和振動，選用直徑為Φ4mm的結507焊條，焊條使用前應在250～350℃溫度下烘烤1h。
　　1．計算控制變量制規則2．模糊量化處理3．模糊控4．模糊推理決策5．非模糊化處理6．執行機構7．被控對象8．傳感器圖4(1)模糊控制器：選用MCS-51系列單片機作為CPU，將依據熟練駕駛員的操作經驗形成的控制規律以一定的模糊控制規則的形式存儲在單片機中。(2)輸入／輸出接口裝置：模糊控制器通過輸入接口從被控對象獲得其位置信號，并將模糊控制器決策輸出經數模轉換為模擬信號，送給執行機構—電液比例閥。
　　1．工作臺桿液壓缸2．動臂液壓缸3．動臂5．斗桿6．鏟斗液壓缸圖14．斗7．鏟斗1．控制器移傳感器2．電液控制器3．斗桿角位4．鏟斗液壓缸5．斗桿液壓缸6．動臂液壓缸7．動臂角位移傳感器圖2鏟斗齒尖的運動軌跡由動臂、斗桿、鏟斗三個桿件的復合運動合成。齒尖軌跡的每一位置都可由動臂相對轉臺、斗桿相對動臂、鏟斗相對斗桿的轉角來唯一表示［1］，齒尖的運動軌跡控制可通過對這三個角度的控制來實現。本實驗裝置中，動臂相對轉臺的鉸點，斗桿相對動臂的鉸點上分別安裝了角位移傳感器，用以檢測其各個時刻的位置轉角。由于經費問題，本裝置在控制過程中僅對動臂、斗桿進行控制，將鏟斗鎖死�，F代R80-7挖掘機憋車有

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