（1）制動器驅動方式
    制動器的主要驅動方式為電力液壓推動器，其次是交流或直流電磁鐵，還有少量的液壓驅動和氣動裝置。由于電力液壓推動器具有沖擊小、工作噪音低、控制簡單、使用壽命長、使用成本低等優越性，已成為高速軸工業制動器中的主流產品。在安全制動器領域，則以液壓驅動制動器為主。
    （2）制動器的功能
    隨著設備向大型化和超大型化、專業化和高效自動化方向的發展，制動器正朝著制動工況重載化、多功能、智能化和免維護方面快速發展。制動工況重載化是為滿足大型和超大型重載機構的配套制動要求；多功能主要包括制動器釋放聯鎖功能、手動釋放功能、襯墊磨損極限限位（聯鎖）功能、磨損自動補償功能等；智能化指的是將數字技術和計算機技術引入控制系統；免維護指的是將制動器需要人工調整的功能變成自動調整功能，同時實現制動器動作和性能的高可靠性。此外，通過遠程監控實現工業制動器的實時維護，也是制動器的重要發展方向。
    （3）安全制動器
    安全制動器是設置在傳動機構末級軸（卷筒軸）上的機械制動，一般只在重要的具有起升性質的機構（起重機起升機構、臂架俯仰機構和傾角下運式皮帶運輸機等）上采用。自20世紀80年代以來，隨著起重、裝卸機械朝著大型化和超大型化、專用和高效化以及半自動和自動化方向的快速發展，安全制動器的應用隨之得到了快速發展。目前，安全制動器已經普遍在大型港口專用裝卸機械上應用，大型專用起重設備（如電站起門機、鑄造起重機、索纜起重機的起升機構等）和傾角式帶式輸送機上正在推廣應用。
    我國的安全制動器在20世紀90年代中期以前幾乎是空白，20世紀90年代中期以后，我國大型、專用港口裝卸機械制造水平的迅速提高和市場需求的快速增長，促進了我國安全制動器的快速發展。短短十幾年，我國安全制動器技術已經接近或達到國際水平，產品品種也在不斷增加。
    （4）摩擦材料
    摩擦材料，指含有多種組元的復合材料，是工業制動器的核心技術之一，摩擦系數是摩擦材料的主要性能之一，它與摩擦材料的表面狀況、介質或環境等因素密切相關。摩擦材料的質量及摩擦性能直接影響制動器的使用性能和安全性能。
    在20世紀90年代以前，主要使用的摩擦材料為石棉剎車帶。由于石棉為致癌物質，無石棉有機材料（NAO）配方復合摩擦材料很快代替了石棉摩擦材料。隨著制動器制動工況的重載化，對配套的制動襯墊提出了耐高溫、耐磨損、摩擦性能高且穩定、維護時間短、使用壽命長等要求，半金屬樹脂基摩擦材料、粉末冶金摩擦材料逐步成為市場主流產品。目前，陶瓷基復合摩擦材料以優異的高溫摩擦性能、可用于較高的比壓等特點，正在逐步得到廣泛的應用。
    （5）制動器的可靠性和壽命
    20世紀90年代以前，制動器是作為易損件來對待的，隨著工業制動器的技術和質量水平的大幅提高，工業制動器現朝著高可靠性及與主機部件等壽命方向發展。