18世紀，許多國家的交通運輸、農業生產都以馬為動力，這樣在廣大的城市和農村都需要大量的干草來飼養馬匹，在運輸這些干草時草要壓緊、捆實。1853年，美國的埃默里發明了草打捆機，使草捆結實，方便運輸。這種打捆機是一種水平壓力機，在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個功能如活塞的擋板，當把草放在箱內的時候，由馬來拉動一套鏈子和滑輪機構，這樣打捆箱兩端的擋板做相向運動，從而將草壓緊，這種打捆機每小時可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是當機器運行時，仍需工人作輔助工作。
1872年，美國的戴德里克在埃默里基礎上研制出連續生產的打捆機，在美國和英國取得極大成功，從而加快了生產節奏。
由于需要不斷地提高生產能力，1884年，又研制出了蒸汽壓力打捆機。這種打捆機將草壓成捆后，用人將草捆好，然后自動將草捆彈出。
些地方仍在使用。
使用玉米秸稈打捆一體機可以減少營養成分的損失，提高飼料利用率，一般曬制干草養分損失20%-30%、有時多達40%以上，而使用玉米秸稈打捆一體機后養分僅損失3%-10%。尤其能夠有效地保存維生素。另外，通過還可以消滅原料攜帶的很多寄生蟲（如玉米螟、鉆心蟲）及有害菌群。據測定，在相同單位面積耕地上，所產的全株玉米的營養價值比所產的玉米籽粒加干玉米秸稈的營養價值高出30%～50%。
