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拉臂式垃圾車在很多地區也被人們習慣的叫勾臂式垃圾車，由于該車的垃圾箱可自由放置在區域內的各個點，由車頭去將裝滿垃圾的垃圾箱拉上車再運走，這種作業方式簡單方便，高效，使得拉臂式垃圾車也成為了目前最熱銷的環衛垃圾運輸車車型。

拉臂式垃圾車以小型的最為暢銷，一般是長安或福田汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉架、支撐腿選裝、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一端連在附車架上，其另一端設有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統；活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時將附車架上的箱體與翻轉架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的收回把翻轉架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面。
拉臂式垃圾車可將地下垃圾箱內的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運走同時可自卸，降低了工人的勞動強度。該垃圾車的收運方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運方式，可以實現一車多箱，大大降低了配備成本和空間等等；其專用裝置的功能均以汽車發動機為動力，通過液壓機構手動或電控來實現。車輛的箱體采用優質炭鋼板全密封焊接結構，具有強度高、重量輕、不產生二次污染等優點。

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