1、需要掌握PLC機器人的工業控制基礎

在工業機器人行業中，PLC編程是必不可少的。PLC被稱為工業自動化的靈魂，相當于人腦，以不同的方式控制整個機器人。為了使機器人靈活移動，除了機器人本身之外，還需要其他周邊設備的配合，如傳動帶、移動導軌等，以及機器人與工作站之間的配合，需要通過PLC編程進行控制。

因此，如果想要成為一名工業機器人工程師，必須首先掌握PLC和HMI的編程操作，包括機器視覺系統各硬件基礎知識講解及選型， PLC選型、擴展模塊應用，PLC基本指令等，能夠使用PLC控制變頻器、伺服電機，并熟悉各種編程語言和控制方法。

2、需要會機器人基礎操作與編程

機器人操作與基礎編程是機器人自動化系統集成項目的基礎核心，所有的集成最終都是集合到機器人運動實現。

你需要了解機器人安全操作要領，機器人點動，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序流程控制，外部信號交互，碼垛應用案例上機編程演練等等，

要想做好一個機器人自動化項目集成，這些是基礎核心，必須得懂。

3、熟悉工業機器人的原理和結構

學習了編程之后，接下來要學習的便是工業機器人的原理和結構。畢竟，編程應該與實際操作相結合。實際操作可以看到機器人的操作。我們需要了解的是工業機器人的品牌，工業機器人的故障排除，機器人設置系統的應用，機器人arc指令，機器人搬運，碼垛，機器人IO應用，機器人機碰撞檢測等。

一個高素質的工業機器人工程師不僅要具備相應的工作能力，更要具備相應的專業素養。在當今社會，工業機器人得到了廣泛的應用。只有提高自己的能力，我們才能更好地適應社會的發展。

4、需要懂機器人典型應用工藝與外圍設備

生產應用中，機器要代替人來完成不同的生產任務，包括焊接、搬運、打磨、折彎、噴涂等，設計人員必須對實際工藝有較好的了解才能完成完美的設計。

所以你要對常用的幾種工藝的過程及工藝所涉及的周邊設備有所了解，熟悉不同工藝在設計中要注意的特殊點，如打磨的高溫、粉塵解決手段，焊接的變形矯正方法，噴涂的易爆防護措施等。

5、你需要會生產線系統仿真

在設計過程中，為了提高效率，避免設計缺陷，也為了給后期調試做指導，設計前期一般會對產線進行仿真來驗證設計的可行性。

這里需要學習的技能有離線軌跡編程，DELMIA模擬仿真軟件各模塊導入及介紹；模擬仿真建模和運動制作；機器人行業應用模擬仿真典型應用案例；機器人系統仿真項目實戰演練。

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