廈門晶鼎自動化科技有限公司代理臺灣永宏PLC，觸摸屏，伺服，變頻；臺灣威綸觸摸屏；國產PEAKS；普洛菲斯觸摸屏;克羅地亞開關等產品，有需要聯系，謝謝！聯系人：黃先生 電話：13599928764

廈門晶鼎自動化科技有限公司代理臺灣威綸，臺灣永宏，PEAKS，有需要可前來咨詢

  手車電動操作控制器 TRC-21 具體資料聯系廈門晶鼎自動化科技有限公司 TRC （產品代號 ）— □（ 設計序號（21代表柜內安裝） — □ （電機電壓等級（A代表DC220V，B代表DC110V，C代表48VDC） □ （控制方案（用阿位伯數字表示）?

  一、概述

  TRC-21手車電動操作控制器用于控制電動操作手車的推進和拉出，能有效防止電動手車

  誤動作，具備堵轉限流保護，堵轉和操作限時保護，操作面板上的LED燈用于故障和動作指

  示。

  二、控制邏輯

  1、確認電動手車狀態位正常。

  操作限時時間到達后，手車位置應與相應的推進和拉出操作一致，試驗位置和工作位置

  狀態符合異或關系。

  2、推進和拉出不能同時操作，若出現，繼續執行原操作，不響應新的操作指令。

  3、手車推進過程若發生堵轉現象，應立即停止手車的推進動作，輸出報警信號，并控制電機將手

  車拉出至試驗位，在返回試驗位過程中若發生堵轉現象，停止手車電機的運行；手車拉出過

  程若發生堵轉現象，應立即停止手車電機的運行并輸出報警信號；在工作位或實驗位到位后

  再運行的3s內如發生堵轉，應立即停止手車的運行并輸出報警信號。

  4、推進和拉出指令作去抖動處理。

  5、堵轉限流保護（限流保護包括對電機的反時限保護）。程序設計為避過啟動電流檢測后，在手

  車驅動電機運行過程中檢測到阻尼電流大于2.3A且持續時間大于4s，或檢測到電機電流大于

  2.8A，即判斷為堵轉，終止相應的推進和拉出操作。

  6、推進過程中檢測到到位信號后再運行3s停止運行，拉出過程中檢測到到位信號后再運行1s停止

  運行。推進操作運行時間超出限時時間15s且未檢測到工作位到位信號，應停止運行，輸出報

  警信號，并將手車返回試驗位。拉出操作運行時間超出限時時間15s且未檢測到試驗位到位信

  號，應停止運行并輸出報警信號。

  7、防止電機轉向錯誤。

  a: 若手車位于工作位狀態，此時若執行推進操作，應終止推進操作；

  b: 若手車位于試驗位狀態，此時若執行拉出操作，應終止拉出操作。

  8、報警輸出

  當發生堵轉、動作限時時間到而操作不到位情況時，均應取消正在執行的所有電動手車

  操作指令并輸出報警接點動作，點亮報警指示燈，此報警動作只有輸入RESET（復位指令）

  才充許解除。

  控制器故障也會導致報警輸出接點動作，但無法復位。

  9、復位報警

  復位指令將取消所有正在執行的電動手車操作指令、復位所有輸出、復位推進和拉出操

  作限時和復位堵轉限時。

  三、人機界面

  控制器面板布置下列LED狀態指示燈。

  1、控制器工作電源狀態指示燈:綠色。

  2、就緒指示燈:當接收到手車允許操作信號時，即隔離就緒時為綠色，非就緒時為紅色。

  3、報警指示燈:紅色。當發生堵轉、動作限時時間到而操作不到位指令情況時點亮。

  狀態指示燈上均作文字標識，文字標識內容待確定。指示燈規格為Φ5，便于確認狀態信息。

  面板布置下列按扭。

  報警復歸按扭:按下該按扭后，將取消所有正在執行的操作指令、復位所有輸出、復位操作

  限時和復位堵轉限時，熄滅報警指示燈。