• 性能

  每圈步數（分辨率）	32,768 (15 bit)
  圈數	4,096 (12 bit)
  分辨率（每圈步數 x 圈數）	15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
  誤差極限 G	0.05° 1)
  重復標準偏差 σr	0.002° 2)

  • 1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時間	50 ms 1)
  位置數據生成時間	< 1 μs
  編碼類型	Gray
  編碼流程可參數化	CW/CCW (V/R?) 可編程
  時鐘頻率	≤ 2 MHz 2)
  SET（電子調節）	高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
  CW/CCW（旋轉方向的步序）	低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

  • 1) 此后可讀取有效位置.
  • 2) 最小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.

• 電氣參數

  連接類型	電纜, 8 芯, 通用, 3 m 1)
  供電電壓	4.5 ... 32 V DC
  功耗	≤ 0.7 W (無負荷)
  極性反接保護	?
  MTTFd：危險故障間隔時間	250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
  • 2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規格	盲孔空心軸
  軸直徑	15 mm
  重量	0.2 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	< 0.8 Ncm (+20 °C)
  工作轉矩	< 0.6 Ncm (+20 °C)
  允許靜態軸位移	± 0.5 mm (軸向) ± 0.3 mm (徑向)
  允許動態軸位移	± 0.2 mm (軸向) ± 0.1 mm (徑向)
  工作轉速	≤ 6,000 min?1 2)
  轉動慣量	40 gcm2
  軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

  • 1) 適用于帶插頭的設備.
  • 2) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.